“琉球王国”的历史：琉球历代国王就通过与中国“朝贡”与“册封”的关系，与当时的中国建立起紧密的外交与贸易关系，也从频繁的贸易往来过程中，受到中国文化，特别是福州人的风俗习惯强烈影响。而日本早期给琉球的主要影响，一是海盗倭寇的骚扰，二是强邻萨摩的武力支配。由于有这些历史背景，使琉球人至今还跟日本本土人，显得气质不同，甚至有些格格不入。冲绳到处可见古琉球的传统、中国文化的痕迹，包括中国饮食文化。琉球未统一之前，也有过叁国分立的时代，即以冲绳岛为中心，从北到南，划分为北山、中山、南山三个国家。琉球，最早的文字记载见于中国古史。《隋书》中即有《琉球传》。隋朝时(581～617)，琉球被称为琉虬。众所周知，虬是龙的一种，而中国又以龙为象征，到明代洪武五年(1372)，明太祖朱元璋派使臣杨载携带诏书出使琉球，诏书中称其为琉球。从1383年(时值明朝初年)开始，琉球叁山的“世主”继承王位都需接受中国政府的册封，都曾主动向中国明朝皇帝“进贡”，而明朝也来者不拒，分别给他们“册封“承认。12世纪，琉球群岛出现山南、中山、山北三国，分别在琉球群岛的南部、中部和北部。

琉球王国虽然换了几个王朝，它向中国“进贡“，而中国则给它“册封“，这种关系前后维持了500年，直到琉球完全被日本侵吞为止。琉球就通过这种关系，不仅从中国获得大量的物资供应，还发展成为当时锁国中国的海上对外贸易“总代理“。琉球的船只，不仅往来那霸与福州之间，还北上日本、朝鲜，又南下安南(越南)、吕宋(菲律宾)、暹罗(泰国)、亚齐、爪哇(印尼)、马六甲等，遍布整个南洋。
福州与琉球交往已久，早在明初洪武、永乐年间，朝廷就赐闽人“善操舟者”36姓赴琉球。明成化十年（1467年）福建市舶司从泉州迁至福州后，福州与琉球的经济贸易、文化往来更加频繁。福州河口设“柔远驿”、进贡厂（俗称琉球馆），凡中国派往琉球的使者及琉球来中国的使者、留学生都经福州转道。其间琉球来华亡故人员前后共有500余人，均被就地埋葬于福州各处。至今在福州仍可见大量遗迹。琉球受明、清册封，使用中国年号，记得小时候在于山上的福州博物馆有布展详细介绍。
冲绳首府那霸市（那霸——古琉球王国首都首里城遗址所在）与福州市于1981年5月20日结为友好城市。早些年那霸每年都有人来福州祭祖。