鲁向平是一位在农业科研领域有着深厚造诣的专家，尤其在黄土高原的生态治理和农业综合开发方面做出了卓越贡献。他的乡村治理经验主要包括以下几个方面：

生态治理与多主体合作

鲁向平强调在黄土高原的综合治理开发中，不能仅依靠单一措施、某一学科或者部门孤军奋战。他提出必须有科学家、行政管理人员和农民群众的合作，应用农业系统理论，实现从被动治理到主动治理的转变，以及科技推广模式的转变，让科学技术从被送下乡到被农民主动请到家。

因地制宜的治理经验

陕北毛乌素沙漠开发治理

在陕北毛乌素沙漠治理方面，鲁向平提出以户为主的规模化舍饲养羊模式。这种模式在府谷县和神木县得到推广，通过拍卖四荒到户，配合人工种草舍饲养羊，稳定了沙地治理成果，同时促进了舍饲养羊产业的发展。

西部沙漠边缘区治理

在西部沙漠边缘区，鲁向平倡导以植树种草为中心的治理方式。因地制宜地兴修水利设施、推广旱作节水技术、引水拉沙造田、人工垫土、绿肥改土，积极发展沙产业，以此实现固沙、防沙并发展区域经济的目的。

陕北长城沿线风沙区治理

在陕北长城沿线风沙区的开发与治理过程中，针对土壤瘠薄、肥力不足的问题，提出改良下湿盐碱滩地的方法，如挖渠排水、修筑台田和种稻洗盐等。

生态修复与农业发展相结合

鲁向平认为生态修复要依靠生态系统的自我调节和自组织能力，辅以人工措施，使遭到破坏的生态系统恢复或向良性循环发展。在实践中，他在遭受破坏的生态系统里运用环境修复的生态学原理和技术恢复和重建生态系统，为农业生态模式构建提供支持。

农业综合开发经验

在黄土高原地区进行了农业综合开发实践，如引进现代农业技术、改良农业生产资料、优化农业组织管理模式，实现了农业资源配置的科学化、农业生产方式的设施化、农产品数量和质量的特色化、有机化和规模化，还注重生物资源的保护和合理利用，通过在不同地区种植不同农作物增强农业生态系统的稳定性和自我修复能力。

创新方法与政策建议

科技创新

鲁向平教授强调科技创新在生态治理中的关键作用。他提出，通过科技创新手段可以推动生态治理的现代化进程。具体来说，这包括研发和应用先进的治沙技术，如机械沙障治沙、复合沙障治沙等，以及抗旱节水造林技术，如覆膜保水、灌木树种截杆等。

区域化布局

鲁向平教授提出生态治理应注重区域化布局，即根据不同地区的自然条件和社会经济状况，制定相应的治理策略。

政策激励

为了激励社会力量参与生态治理，鲁向平教授提出了一系列政策建议。例如，制定营造防护林补助资金使用方案，鼓励社会力量以多种形式参与防沙治沙活动，并在税收方面给予优惠。此外，他还建议建立激励机制，对在生态治理中做出突出贡献的个人或企业给予奖励。

社会参与

鲁向平教授认为，生态治理需要社会各界的广泛参与。为此，他提出了一些策略和措施，如加强与社会团体、民间环保组织的合作，拓宽生态建设的投资渠道；通过科普讲座、展览、征文、演讲比赛等活动，提高全社会的环保意识和技能；加强对农民的技术培训，提高农民科技素质。

实践案例

鲁向平教授的生态治理创新方法在实践中得到了广泛应用。例如，在陕北毛乌素沙漠开发治理方面，他提出了以户为主的规模化舍饲养羊的典型经验，这种模式在府谷县和神木县得到了推广，成功稳定了沙地治理，并促进了舍饲养羊的发展。

综上所述，鲁向平教授的乡村治理经验体现了科技创新、区域化布局、政策激励和社会参与的有机结合，为我国乃至全球的生态治理提供了宝贵的经验和启示。