鲁向平教授在黄土高原综合治理方面做出了巨大的贡献。他的研究和实践主要集中在以下几个方面：

1.提出了黄土高原开发与治理的战略与方略

鲁向平教授指出，黄土高原的治理开发需要综合治理、综合发展，只有在深入扎实地进行单项研究的基础上，才能见到成效。他提出的黄土高原开发与治理的基本战略是：土地资源的合理利用是前提，粮食的安全供给是基础，提高经济效益是中心，新型现代特色产业的形成与完善是突破口，山川秀美、农民富裕是目标。

2.推动了科技在黄土高原治理中的应用

鲁向平教授强调了科技在黄土高原治理中的重要作用。他认为，科技是实现黄土高原二次辉煌的关键。在他的推动下，许多科技创新成果在黄土高原治理中得到了应用，如大型水保措施种植高效优质红枣的技术等。

3.建立了黄土高原综合治理的长效机制

鲁向平教授提出了“要我治”向“我要治”的转变，以及科学技术从“送下乡”向农民群众主动“请到家”的转变。这些转变推动了黄土高原综合治理的长效机制的建立，使得农民群众成为了治理的主体，大大提高了治理的效果。

4.提出了黄土高原农业综合开发的模式

鲁向平教授提出了一系列的科研和技术推广成果，如米脂丘陵区农业生态经济体系研究专题等，这些成果对于推动黄土高原农业综合开发起到了重要的作用。

总的来说，鲁向平教授对于黄土高原的综合治理有着深刻的理解和独到的见解，他的研究成果和实践经验对于推动黄土高原的可持续发展具有重要的参考价值。