建成具有国际先进水平的机械化作业系统和试验研究平台。通过集成工业技术中的先进成熟的轨道驱动技术、自动定位技术及自动控制技术，采用数字图像技术、大流量实时数据采集技术和网络技术等信息技术，实现高度自动化、高精度位置控制下机械化作业和信息收集平台。建议重点从以下几个方面开展工作和研究探索。

    一、桁架驱动及控制装置的引进开发研究

桁架驱动装置的引进开发

精密定位系统的集成研究

作业自动控制技术开发

动力输出装置的开发

    借鉴和引进国外桁架驱动的农业机械化作业系统作为基本构架，集成现代自动定位技术和自动控制技术，引入现代全球定位系统、激光位置标识系统和位置识别系统，并集成数控加工中心上技术成熟的自动控制装置，使系统具有良好的通用性和高度自动化、智能化水平。

二、数字化技术与装备的集成开发研究

 作业驱动参数的数字化与大容量数据采集系统开发

 作业对象的数字化识别与标识系统开发

 网络化管理与数据存储分析系统开发

 3S系统与数字化系统的融合及在旱作农业中的应用

    利用现代信息技术和计算机控制数据采集技术，实现农业机械化作业、管理系统的数字化、网络化和虚拟环境下的作业和模拟。

 三、新型作业机具的开发研究

 电力驱动谷物联合收割机开发研究

 电力驱动精密播种、施肥、灌溉复合作业机研制

 数字化环境下的旱作农业机械化节水灌溉技术与设备研究

 智能化变量作业旱作农业机械的开发研究

作为后石油时代的农业机械化工程技术，利用电机布置灵活、数字化测控方便的特点，抛弃传统的动力传动机构，开发具有自主知识产权并具有国际先进水平作业机具。同时在通用机架和数字化平台上实现各种作业机具的改良与性能试验，在机器视觉识别及判断、实时检测系统等控制下的自动作业与数据采集与分析，将工业上采用的先进自动控制技术平移到农业作业系统。

通过以上三个方面的探索与研究，建设一个具有国际领先水平的农业作业研究平台，在超前性和先进性为主要目标的前提下，注意所开发的技术在现阶段的实用性和可移植性。

聆听与集成；先试先行，步步为营；引领发展，尽在其中。