​文/与归
今天上午，在2017百度AI开发者大会上，百度创始人李彦宏通过视频，直播展示了一段自己乘坐公司研发的无人驾驶汽车的情景。

视频中，李彦宏称自己刚刚上五环，正在前往会场的路上，“车处在自动驾驶的状态”。视频一出，不少人感到很新奇。但很快也有网友质疑，如此大大咧咧上五环，报备了吗？经过审批了吗？

目前，这些问题，有待交警部门给出答案。

但说实话，无人驾驶汽车测试，早已经不是什么稀罕事儿了，上高速、跑长途，都已经有不少成功先例。

1.清华研究无人驾驶已经20余年

早在90年代初期，清华大学就开始研究无人驾驶车辆的相关技术。90年代后期，清华大学研发的无人驾驶试验平台THMR系列无人车问世。

2003年，清华大学研制成功THMR-V型无人驾驶车辆，能在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶，最高车速超过100km/h。

2008年，由中国工程院李德毅院士带队组成了清华大学智能车团队，该队共有老师、博士生等二十余人。目前已经在多条开放道路进行过无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过30万公里。该团队多次参加中国智能车未来挑战赛，并取得第二、第三的优秀成绩。

2.“智能车未来挑战赛”已举办多届

看到这里，你可能觉得，清华这个团队这么牛逼，才得第二、第三，第一是谁？

别急，我们来说说“智能车未来挑战赛”。

2009年6月，由国家自然科学基金委主办、西安交通大学承办的首届中国“智能车未来挑战”大赛在西安浐灞生态区拉开战幕。这次比赛共有7所高校参加，分别是西安交通大学、上海交通大学、北京理工大学、湖南大学、清华大学、国防科技大学、意大利帕尔玛大学。

而冠军是来自湖南大学的团队。

2010年，参赛的队伍扩大到10支，其中，新加入的中科院合肥物质科学研究院团队获得冠军；武汉大学车队、南京理工大学车队分获亚军和季军。

2011年10月20日至21日，第三届“中国智能车未来挑战赛”在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行，本届比赛是首次从封闭道路环境走向真实道路环境的比赛。

此后，几乎每届大赛上，都有新的技术突破。

3.无人驾驶高速路上跑100码

时间来到2012年，传说中的世界末日，但这一年，国内的无人驾驶汽车完成了一个很牛的测试：上高速。

2012年10月31日至11月1日，“中国智能车未来挑战赛”中，由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车，完成了京津高速公路测试项目。

从北京台湖收费站到天津东丽收费站，百公里的距离，面对复杂的行车条件，车辆完全由电脑智能操作驾驶。据悉，测试车辆最高时速达105公里，历时85分钟顺利完成路程，勇夺总成绩和各单项比赛第一名。

4.跨越6省完成2000公里“马拉松”

在高速上跑100多公里，是不是听起来不可思议？

别急，国产无人驾驶汽车还做到过更绝的。

2016年4月17日，从重庆远道而来的长安无人驾驶汽车，缓缓驶入位于房山的长安汽车北京公司大门。

五天前的4月12日，两辆长安睿骋无人驾驶汽车从重庆出发，沿高速路由南向北，途经西安、郑州等城市，跨越6省，直达北京，全路程接近2000公里。

据悉，这是国内进行的首次长距离无人驾驶汽车超级测试。

所以，看完这些，你们还会觉得李彦宏的“上五环”，能比国内的无人驾驶技术多几环？

其实，国内的无人驾驶技术，已经比较领先。今年4月份，由几家英国公司组建的一个财团宣布计划2019年在英国大街小巷、甚至高速上测试无人驾驶汽车，就被嘲笑“已经落后”了。

5.上海建全国首个“无人驾驶”测试区

去年6月，由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区，在上海安亭投入运营。这意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车，从国家战略高度正式进入实际操作阶段。

目前，上海无人汽车城内的封闭式网联汽车测试场已经初步搭建完成，路面、路灯以及红绿灯等设施已经配备Wi-Fi和传感器。

在上海嘉定区，已经建成一条全长3.6公里的“智能测试道路”。短期内，将有200辆车在这里通过86种场景测试，包括：气候、隧道、高架桥、路口通行等等。

而按照规划，汽车城的二期工程将会把园区面积扩大至27平方公里，测试车辆达到2000辆；到2019年将形成10000辆车在全开放环境下行驶的目标，并将新能源车和路面无线充电纳入其中，这在全球尚属首次。

6.日制定无人驾驶车辆测试审批标准

在百度的这次测试中，有人质疑，上路测试合法吗？

这一点，我们不妨来学习下日本。

今年4月13日，日本警察厅针对通过远程控制实现无人驾驶的试验车辆，在公共道路上进行测试制定了审批标准，使无人驾驶试验车辆在不搭乘任何试验人员的情况下上路测试成为可能。

据悉，日本在2016年5月份，有关无人驾驶汽车上路测试的指导方针已经制定。指导方针要求无人驾驶汽车在公共道路测试时必须有驾驶员。新制定的审批标准中，对远程控制无人驾驶试验车辆驶入公共道路测试制定了审批流程。

此外，关于无人驾驶车辆测试的远程控制人员，审批标准规定必须持有驾照并承担驾驶员的义务和责任，如果在测试中发生交通事故，还需承担相应法律责任。

7.技术领先的美国，为百度颁发测试牌照

2016年9月2日，百度官方宣布，百度无人车获得了美国加州发布的无人驾驶路测牌照，这也是全球第15张无人驾驶测试牌照。也就是说，百度无人车获得了在美国进行自动驾驶汽车上路测试的资格。

此前，特斯拉、奔驰、宝马等公司，已经取得了美国加州颁发的驾驶测试牌照。

而在美国，类似的无人驾驶测试，早已是家常便饭。据媒体报道，2015年5月29日，谷歌曾宣称其无人驾驶汽车已经在公路上安全行驶160多万公里，期间没有发生过任何碰撞事故。