根据我的学习理解，并参考周月亮著《心学大师王阳明》一书中的一些观点，试将王阳明的心学精要梳理如下：

1、心：既是一个认识论概念，也是一个本体论概念。“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。”心物一元论。“天下无心外之物”。人心和宇宙之心，与世间是相互交涉的。王阳明言：“吾儒养心，未尝离却事物”。故要在事中炼，在世间炼，在实践中炼。所以王阳明又被称之为一个实学家。他运用这番理论，成就了一番事功。实际上禅宗也强调处处都是锻炼的道场。“心即理”。“此心在物即为理”。逻辑起点。“发窍处”。心本体纯真，无善无恶。如比较的话，“心”这个概念与道家中的“道”，理学中的“理”，佛教中的“法”，西方哲学中的“绝对理念”有等同性，皆是最高层次的一个概念。给人一个动态的心灵管理法。日新、日日新。应无所住而生其心。是一个永无止境的进取、超越、升华的过程。其精髓仍是理性主义。

2、“圣人之道，吾性自足”。类似于禅宗讲人人皆有佛性。于贵州西北修文县龙场，艰难困厄、生死考验之中，设想若圣人处此之境，又当如何？“圣人至此，更有何道？”由此临界点上悟出：圣人之道，吾性自足。“归寂以通感，执体以应用。”

3、良知。人人心中皆有良知。良知即是天理，即是天道。即是佛性。又似西哲康德所说：心中的道德律。

4、致良知。加一致字，目标也，追求也，努力也，实践也，躬行也。通过“格物”，通过为善去恶的行动来达到良知。

5、知行合一。知行四句教：知是行的主意，行是知的功夫。知是行之始，行是知之。知已有行在，行已有知在。

6、四句教：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。天泉证道：其弟子王畿主四无说、钱德洪主四有说。王阳明的最后的裁决是：打并为一，有无合一。严滩答问的结论：本体功夫合一。本体功夫都是有无合一的。

要比较好地理解王阳明的心学，需要有一些儒、释、道的基础，因为王阳明本人就是儒释道兼修的，而他的心学也可以说是凝聚了儒释道三者的精华。如再学过一点西方哲学，则更有助于比较和理解。