L.R.Wolberg(1998)给心理咨询下的定义是：一个受过专业训练的人，透过和个案建立起一个特殊关系，以咨询一个以情绪困扰为本质的问题。咨询目标是在消除、修正或减缓因问题而产生的行为症状，调节不健康的行为模式，以及促进个案正向人格的成长与发展。

台湾学者林家兴对心理咨询的定义与Wolberg（1998）相同，心理咨询是一个受过专业训练的咨询师，透过和个案建立一个特殊的关系，透过这个特殊的关系，来帮助心理或情绪有困扰的人，增进自我了解，减少心理与行为症状，增强心理功能，进而达到心理健康的目标。

我国学者钱铭怡提出的定义：心理咨询是在良好的治疗关系基础上，由经过专业训练的咨询者运用心理治疗的有关理论和技术，对来访者进行帮助的过程，以消除或缓解来访者的问题或障碍，促进其人格向健康，协调的方向发展。