《韩非子·说林》载：春秋时期，管仲、隰朋随齐桓公攻打北方的孤竹国，春往征伐，至冬而返。归途齐军迷路，管仲提议放老马前行带路，遂使齐军从迷途中走出来。

    “老马识途”的典故便由此而来，后常用以比喻富于经验堪为先导。