全球已经历过三次城市化浪潮：第一次浪潮发端于欧洲，以英国为代表，与工业革命发展相伴随，1750年英国的城市化率为20%，到1950年基本完成城市化，历时约200年；第二次浪潮是以美国为代表的北美洲的城市化，1960年美国的城市化率为20%，1950年达到71%；第三次浪潮发生在拉美及其他发展中国家，南美诸国在1930年的城市化率为20%左右，到2000年也基本完成了城市化历程。我国的城镇化发展从1978年的20%开始，目前正处于快速发展进程之中。

　　在全球城市化发展过程中，有两个里程碑：即《雅典宪章》和《马丘比丘宪章》。1933年的《雅典宪章》是针对英国及欧洲城市化过程中出现的众多问题，如公共卫生、瘟疫、环境污染及贫民窟等问题而提出的。该宪章因过分强调分区规划，把城市作为一个居住机器的扩大，盲目服从机动交通和功能分区等，带来了许多新的问题。1977年，国际建协在秘鲁的利马提出了《马丘比丘宪章》，其哲学内涵就是人类不仅仅只有西方文明的理性世界，还有其他文明和思维方式，世界是多样化的，应该把城市看成是有机的、流动的、复杂的空间，而不能仅仅划定居住、工作、游憩和交通四大功能，或者简单地机械分割为若干相互孤立的功能区。