帆船的历史同人类发明史一样悠久，帆船的存在是人类向大自然作斗争的一个有力见证。远在史前时期，由于渔猎的需要，人类已经知道了众多的原始渡水工具，如筏、树皮舟、独木舟等。古时的帆船只用一跟或两根小棍子在船上撑起一块兽皮或编织物招风。随着制作工具的进步，利用木乃至铁钉连接或缝合的木板开始出现。随着社会发展和科学进步技术的进步，帆船在飞速的变革和发展着。

     帆船作为一种比赛项目，文字记载最早的是在1900多年以前古罗马诗人作品中。到了13世界，威尼斯已经开始定期举行帆船比赛。不过当时的比赛船只并没有同意的规格和级别。帆船运动起源于欧洲，最早作为娱乐活动的帆船起源于16--17世纪的荷兰。古代的荷兰，地势很低，所以开凿了很多运河，人们普遍地使用小帆船运输或进行捕鱼。这种小船是有一个独木舟或用木排竹排编制而成，可以说这是世界上最早的帆船。当时荷兰有一种称为“JAGHT”的帆船---荷兰语的意思就是狩猎船，通常被用做争税和传令的交通船，也有很多贵族建造了这种帆船用来进行娱乐和体育活动。

    近几年，帆船航海已成为这些地区人们进行度假旅游和娱乐的活动方式。随着社会经济和人们生活水平的不段提高，帆船运动也得到了广泛地普及与发展，并派生出许多新的运动项目，比如风筝滑板及可在沙地草原雪地等驾驶的帆船和帆板。