中华文化宝库中，太极拳源远流长。上朔二千多年的太极文化，老子、庄子等都对太极拳术形成发展起了重要作用。史尊张三丰为太极传授之祖宋时张三丰及武当道士，观“鹊蛇争斗”顿悟始创太极拳，并以老庄学说为拳理思想，循阴阳之理以为法，采虚实变化而为用，融会贯通了道家清静无为、不争谦让、养生全形的教义及凝神专气的修炼方法，在技击上以静以制动、深以测浅、柔以克刚、后发而先至为风格特点，在养生上修炼，纯任自然，浑然一体、天人合一的境界。由此遂成瑰宝之太极拳。自古以来，得此术者，如获至宝，不轻易传人。且门内又有“骨柔质脆、心险、好斗、狂酒、轻露”者，均不可传之戒，故自张三丰创拳以来的六、七百年间一直处于秘传。

后山右王宗岳将太极拳由单式连贯为拳架套路，把祖先口传的秘诀整理成文字，保留下来，避免了太极拳失传的可能。

十九世纪三十年代河北广平人杨禄禅，师从河南温县陈长兴，历尽沧桑终得太极精微，又经杨家祖孙三代（杨禄禅、杨健侯、杨澄甫）不断改善，至杨澄甫时确立了现今流行的从容大雅、行云流水般的杨式太极拳。

二十世纪初，杨澄甫教出了一批名家，且多是外姓弟子，如陈微明、牛春明、田肇麟、武汇川、阎促魁、李雅轩、董英杰、郑曼青等，这些先辈都为弘扬太极拳术作出了贡献。尤以湖北浠陈微明为著。微明先生乃清末进士，曾任清史馆纂修，为“强国强种”，他弃文从武，1915年师从孙禄堂学习形意八卦。1917年又师从杨澄甫习太极拳、剑达7年之久，历尽艰辛，终得太极精髓。1925年春，微明先生在上海创立致柔拳社，首开普教之先河。并征得杨澄甫先生首肯后，把杨家进代相传的太极拳艺整理成文，如《太极拳术》、《太极剑》、《太极答问》以及《八卦擒拿图》，均为太极拳之经典之作。

林炳尧先生，浙江鄞州人，1942年师从微明先生学习太极拳，为入室弟子，得太极真传。1988年5月，林先生为继承恩师遗志，与夏征农、顾留馨等复立致柔拳社，被推选为复社后的致柔拳社社长，顾留馨为名誉社长。在八十年代初，林师还年年来家乡宁波，亲自寻觅太极拳可教弟子，李康年、高载君、林国富、曹大华等一批弟子、学员先后得到林师授教，历十余春秋，均有所得。1993年10月，在林师指导下，宁波市致柔拳社成立。1995年，在宁波举行纪念致柔拳社创立七十周年大会，上海、日本静岗致柔拳社同仁来甬参加纪念活动。为弘扬传统太极拳术，林师积50余年练拳之体会，著《杨式太极拳架详解》一书，于1997年由人民体育出版社出版，至今已印行了第三版，日本、台湾也相继再版。由于林炳尧先生之言传身教，杨式太极拳在沪、甬两地得获真传，并影响国内外。