我们都知道地球在围绕太阳公转的时候，也同时围绕着地轴自转。地面上任何一点的绝对速度是公转速度和自转速度的叠加，地面速度的最大值出现在地表距公转中心的最远点，因为此时地面运动的线速度方向和公转的线速度方向一致，其实挥杆的过程也大致如此。

为了简化讨论，假设左髋关节和脊柱属于同一旋转轴，对于转式模型来讲，这就是公转轴，而球杆沿手腕的旋转则可称为自转。对摆式挥杆讲，公转轴是左肩，而不是脊柱，而自转轴是在杆身的某个部位，并非手腕。

要想提高杆头速度有两个截然不同的方法，要么提高公转速度，要么提高自转速度，对于转式挥杆，是以提高公转速度为提高杆头速度的主要方法，而对摆式挥杆，提高杆头速度主要是通过提高球杆的自转速度来实现的。正是这种差别才导致了教学中的混乱，和相互矛盾的教学方法，因此在你下一次改动作之前，一定要搞清你到底在做什么。

我文章里面有些比喻可能不太恰当或不准确，请读者谅解。