环节

教 师 活 动

学生活动

设计意图

一

创新科技

引课题

1． 播放一段科幻电影中的机器人视频。

提问：星际学校需要组建一个无人驾驶机器人编队，有同学愿意加入我们的实验室，开发无人驾驶机器人吗？一个无人驾驶机器人需要具备哪些功能呢？

今天这节课我们就一起动脑、动手，搭建一个我们自己的战队吧。

2．出示课题：我制作的机器人。

1． 观看视频。

2．积极参与课堂活动，在讨论中迸发思维的火花。

电影导入，激发兴趣。

二

搭建编程

分组做

教师：设计一个机器人，我们首先要考虑它要完成什么任务，然后根据任务特点选择合适的部件，组装成机器人的硬件部分，再运行编程软件，编写控制程序，下载到机器人中，运行并调试程序。

1．设计机器人（机身构造大揭秘）

【1】分组教学活动。（每4人为一组）

同学A：负责整理本组交流的思路。

同学B： 按照思路整理出需要的零部件。

 同学C：按照实现的功能，分析编写程序。

组长：协调各项工作，并做汇报展示。

【2】分析流程。

机器人通过超声波传感器检测障碍，并做出相应的动作。

2．搭建机器人（创意搭建DIY）

【1】认识搭建机器人的零部件。

可是以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。

【2】搭建主体框架。

机器人的“身体”构成。

【3】连接电动机。

电动机分“左电动机”和“右电动机”，电动机运转有三种状态，分别为“正转”、“反转”、“停止”。

【4】接传感器。

组装机器人的传感部件和控制部件。

【5】接口连接。

将传感器及电动机分别和主控器接口相连接。

巡视指导。

搭建顺序：由里到外，由下到上。

拆卸顺序：由上到下，由外到内。

3． 控制机器人（编写程序听指令）

【1】编写程序。

把预先编写的程序进行修改完善。

【2】连接数据线。

用数据线将机器人和计算机连接。

【3】下载程序。

将程序编译后下载到机器人中。

【4】运行程序，测试效果，根据运行情况修改各模块中的参数，最终完成任务。

1．分组讨论，组长分工布置，完成本组机器人的设计工作。

2．同学C根据大家讨论的结果梳理出程序的流程图。

3． 借助微课或教材自主学习，协作操作。

4．分组完成各自的机器人搭建。实现教学成果主体的多元化。

5． 由同学C按照实现的功能分析梳理流程图，其他组员进行修改完善。

6．组员交替进行各项操作，有困难时共同探讨，一起进步。组内总结完善搭建成果。

采用分组教学的形式，每4位同学为一组，分工合作。

每个孩子的特点不同，因势利导，确定小组长，发挥学习、动手能力强的学生引领作用。

搭建过程中鼓励学生之间相互讨论、协调，对遇到的问题进行记录并汇报交流。

教学中用微课的形式简单讲解电动机、车轮、传感器等硬件设备的连接方式及在连接过程中的注意事项。

在教师的引导下，在同学们的互助交流中，建立愉悦、宽松的学习氛围，培养学生的合作意识。

三

展示交流

更提升

组织各小组展示、点评。

小组成员合作完成机器人的搭建，由组长汇报，讲解创作意图，并介绍使用了哪些零部件，可以实现什么功能。另一组员演示搭建的机器人。

通过介绍讲解本组创意，运用多种评价方式，交流经验，完善作品，提高学生的成就感和集体荣誉感。

四

放飞思维

再创新

想一想，做一做

让学生讨论使用超声波传感器还能制作什么功能的机器人。使用其他传感器呢？学会余力的同学可以编写程序并下载调试。

让学生根据板书再次梳理本课的知识结构。

教师：让我们动手动脑，将想象付诸实践，期待你们带来更多的惊喜！

1． 积极思考，天马行空。

2．回顾课堂，梳理流程。

引导学生思考，继续激发学生的学习兴趣。

培养学生的养成及时总结，梳理思路的思维习惯。