桥楼殿是我国三大悬空寺之一(第一是山西恒山的悬空寺,第二是青海北山的北禅寺)。据考证,石桥为隋代建筑，略早于赵州安济桥。相传当年鲁班将柴草垛满山涧,搭起桥拱,当地称“柴牛”,一夜修了一座二十二道拱旋的天桥。随即火烧“柴牛”,灰落桥出。鲁班有了这般先见,便领圣旨,胸有成竹地去赵州府修赵州桥了。它坐西朝东，横跨在两山峭壁之间，为敞肩拱式，翼角高翘，流苏彩绘，高架于云天雾海之上，有高不可攀之威、腾空欲飞之势。建于桥上的桥楼殿内有释迦牟尼佛、阿弥陀佛、药师琉璃光王佛三尊佛像，正中背面塑观音像，殿内两侧塑十八罗汉像。巍峨独特的桥楼殿堂，于重山叠翠、峡谷一线处，形成“桥殿飞虹”的天下奇观，为苍岩山“三绝”之一。前有天桥，中有大桥楼殿，后有小桥楼殿，三桥飞虹并驾，桥凌驾于百仞峭壁之间，至此可以尽情临赏，仰视蓝天一线，俯首万丈深渊，这里虽不是仙境但是胜似仙境。苍岩山山门向上攀登，峰回路转，在对峙的断崖之间飞架着一座长15米、宽9米的单孔石拱桥，桥楼殿就坐落在这临深约70米的桥上。桥楼殿为二层重檐楼阁式建筑，金色琉璃瓦顶和朱红色殿柱映在蓝天绿峰中，各显辉煌。

天王殿，习惯称它为小桥楼殿。其前有大桥楼殿，再前是天桥。天王殿迎面檐柱上所悬楹联：“殿前无灯凭月照，山门不锁待云封”，是对奇迹、佳境的点景绝唱。精美的古代石雕，高超的古代营造工艺，色彩斑斓优美动人的苏式彩绘，脊饰上势欲腾空的游龙，昂首晴空的玉凤，金碧灿烂的殿顶，配上朱红闪光的明柱、红墙、玲珑的雀替、栏槛……,由天桥上凝眸这一对姊妹桥殿，仿佛已至月殿仙宫；俯视可见：崖下檀林如茵匝地，磴上行人几不盈尺。转侧皆景，“桥殿飞虹”壮观奇绝。