撰文/望 舒

    2013年12月14日，嫦娥三号搭载着“玉兔”号在月球虹湾着陆区成功着陆，开展科学考察和探测。“玉兔”号，我国的第一辆月球车，它是如何诞生的，又有着哪些独特之处？

 完美着陆
2013年12月14日晚9时许，正是月球上虹湾地区的白昼，嫦娥三号探测器开始了月面着陆之旅。
这15公里高度，是嫦娥三号探测器飞越地月之间38万公里征程的最后一段，也是最为关键的一段。嫦娥三号已经对着陆点进行过勘察测量，确认着陆点没有月坑或大的石头。

    嫦娥三号从15公里下降到100米，精准完成了主减速段、快速调整段、接近段的主要减速任务和粗略避障任务，下降速度开始变得稳定和缓慢。由于发动机的反推，嫦娥三号的相对速度从1.7公里/秒逐渐减为0。

    在100米高度的悬停段，嫦娥三号在空中静止悬停了片刻，用降落相机等敏感器对月面进行拍照，在方圆约半个足球场大小的月面上为自己挑选一块平坦的地方，作为自己在月面“安家”的地点。

   从100米到4米是避障段，探测器一边缓缓下降，一边进行最后的调整，避开月面的障碍。
从4米高度开始，为软着陆的最后一小段，推力为7500牛的发动机关机，探测器以自由落体的方式着陆。
“嘭”，嫦娥三号着陆成功，姿态端正、完美。

（更多精彩图片及完整内容请阅览《科学世界》2014年第2期）

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