静压是管道内流体因重力作用而产生的压力；动压是流体在管道内流动时因速度产生的压力；全压则是流体在管道中的静压和动压之和。

静压的理解

静压是管道内流体由于重力作用而产生的压力。简单来说，就是流体在静止状态下的压力。当流体在管道内处于静止或匀速流动状态时，其产生的压力即为静压。在垂直管道中，流体受到的重力作用导致其产生静压，且随着高度的增加，静压也会逐渐增大。

动压的理解

动压是流体在管道内流动时，因速度而产生的压力。当流体在管道内流动时，其速度会对管道内壁产生作用力，进而形成压力。流体的速度越快，其产生的动压就越大。动压与流体的流动状态、流速及流体的密度等因素有关。

全压的理解

全压是管道内流体的总压力，它由静压和动压两部分组成。全压在流体输送、管道设计以及工程计算中具有非常重要的作用。在实际应用中，工程师会考虑到流体的全压来确保管道系统的正常运行，比如防止管道堵塞、确保流体的输送速度等。全压的计算是流体机械能守恒定律应用的一个重要体现，对于管道系统的设计和运行具有指导意义。

总的来说，理解静压、动压和全压的概念对于理解和分析管道系统的运行至关重要。它们是流体动力学中的基础概念，对于管道设计、流体输送以及工程计算都具有重要的应用价值。