单片机的ADC采样

目录

1.什么是ADC采样？

(1)ADC采样的原理

 采样的数值

ADC的18个通道 

通道与引脚的对应表（以stm32F103C8T6为例）

ADC校准原理

数据对齐

数据读取时可编程的通道采样时间

2.ADC采样的常用代码

       （1）初始化ADC

       （2）读取ADC数据 

3.ADC采样与实际应用的区别

总结：

1.什么是ADC采样？

ADC可以被称做二进制模数转换器，也即将模拟信号转换成数字信号。通俗理解ADC采样就是采集电路中的电压，将电压的波形通过二进制的方式表现出来。以STM32F103系列为例，它可以反应0~4095，换句话说，它采集的电压数值上表现为0~4095，也就是12位ADC（2^12）。

(1)ADC采样的原理

 采样的数值

     以STM32F103xxxx芯片为例，供电电压是3.3V，它能检测的电压也是0~3.3V。而0~3.3V电压对应的是0~4095数值。所以可以理解为把3.3V分成了4096份，采集上来多少份占3.3V的比例。当然，当供电电压改变，或芯片变更，或许就不止4096份，这要根据数据手册上的数据来改变！

     例如：采集电压=（采集数值/4095）*3.3V

ADC的18个通道

     12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源（不同引脚数的STM32外部通道数可能有所差异）。运用时多数在使用外部的16个信号源各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

如下图：

通道与引脚的对应表（以stm32F103C8T6为例）

如图：

ADC校准原理

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束，CAL位被硬件复位，可以开始正常转换。建议在上电时执行一次ADC校准。

校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。

注意：