无人驾驶产业链涉及多个细分领域，每个环节都有相应的核心概念股。以下是国内无人驾驶细分行业及相关概念股的详细梳理：

一、传感器（感知层）

无人驾驶依赖多种传感器融合技术，核心包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。

1. 激光雷达（LiDAR）

禾赛科技（HSAI.US）：全球车载激光雷达出货量领先，客户包括理想、小米、路特斯。

速腾聚创（拟IPO）：MEMS激光雷达方案成本优势明显，合作比亚迪、广汽。

万集科技（300552.SZ）：车规级激光雷达已通过车企验证，布局V2X+激光雷达融合。

永新光学（603297.SH）：激光雷达光学部件供应商，切入禾赛、图达通供应链。

2. 摄像头（CIS/镜头模组）

豪威集团（603501.SH）：车载CIS芯片全球市占率超30%，供货特斯拉、蔚来。

联创电子（002036.SZ）：车载镜头核心供应商，客户包括特斯拉、华为。

欧菲光（002456.SZ）：智能汽车摄像头模组，合作国内新势力车企。

3. 毫米波雷达

德赛西威（002920.SZ）：4D毫米波雷达已量产，配套小鹏、理想。

华域汽车（600741.SH）：24GHz/77GHz雷达供应商，上汽系主力配套。

二、高精地图与定位（高精度GNSS/IMU）

四维图新（002405.SZ）：国内高精地图龙头，特斯拉中国地图供应商。

中海达（300177.SZ）：高精度北斗定位技术，用于无人配送车、港口自动驾驶。

华测导航（300627.SZ）：高精度组合导航系统，适配L3级以上车型。

三、计算平台与芯片（决策层）

1. 自动驾驶芯片

地平线（未上市）：征程系列芯片（J5算力128TOPS），合作理想、比亚迪。

黑芝麻智能（拟IPO）：华山系列A1000芯片已量产，客户包括一汽、东风。

寒武纪（688256.SH）：云端AI芯片赋能自动驾驶训练。

2. 域控制器

德赛西威（002920.SZ）：IPU04域控制器配套小鹏G9、理想L系列。

经纬恒润（688326.SH）：国产ADCU域控制器供应商，切入红旗、蔚来供应链。

四、车联网（V2X通信）

千方科技（002373.SZ）：V2X路侧设备+云平台，参与智慧高速项目。

高新兴（300098.SZ）：车载OBU模组厂商，与广汽、比亚迪合作。

移远通信（603236.SH）：车载通信模组全球市占率第一。

五、系统集成与整车

1. 自动驾驶解决方案商

百度集团（9888.HK）：Apollo平台覆盖Robotaxi、ANP领航辅助驾驶。

小马智行（未上市）：L4级自动驾驶技术，广州Robotaxi运营。

2. 整车厂商（智能化领先）

赛力斯（601127.SH）：华为ADS 2.0核心合作方（问界M7/M9）。

蔚来（9866.HK）：全栈自研NAD系统，Aquila超感平台。

小鹏汽车（9868.HK）：XNGP全场景辅助驾驶，2024年城市NOA全覆盖。

六、其他关键环节

1. 线控底盘（执行层）

拓普集团（601689.SH）：线控制动、转向系统，特斯拉供应链。

伯特利（603596.SH）：线控制动WCBS 2.0量产在即。

2. 仿真测试与数据服务

中科创达（300496.SZ）：自动驾驶仿真测试工具链。

光庭信息（301221.SZ）：高精地图数据标注服务。

投资逻辑与风险提示

技术路线选择：激光雷达 vs 纯视觉方案（特斯拉路线）的分化。

政策催化：L3级立法落地或成行业爆发点（关注2024-2025年）。

业绩兑现：多数传感器企业仍处亏损期，需关注量产订单进展（如禾赛2023年营收增56%，但净亏损扩大）。

建议结合技术壁垒+客户绑定+政策节奏三维度筛选标的，短期可关注城市NOA落地进展（华为、小鹏），中长期布局传感器降本与车路云一体化。

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