生我者父母，知我者鲍子也

前文说到齐襄公荒淫无道，他的弟弟公子纠和公子小白等纷纷出逃避难。公子小白与他的师傅鲍叔牙跑到了莒地。公子纠的母亲是鲁国人，他就与自己的老师管仲和召忽来到了鲁国。当管仲听说公孙无知作乱，就对公子纠说道：“主公，我们的机会来了。公孙无知弑君自立，必不能长久。”很快管仲的话得到了应验，公子纠接到了齐国大臣的书信，要他回去继承国君。

原来公孙无知的上台，遭到了很多大臣的反对。公孙无知到雍林游玩，大夫雍廪带人袭杀了无知，将他的头颅挂在旗杆上。雍廪对其他大臣们说：“奸贼无知弑君自立，臣将其诛杀。请众位推举其他有德能的公子继承国君。”大夫高傒说：“公子小白乐善好施、才智过人，我推举公子小白。”另一个大臣立即反驳：“公子纠是大哥，小白是弟弟，公子纠更有继承的资格！我推举公子纠。”国大夫反驳道：“国家怎么交到一个无能之辈的手中，我看公子小白最合适！”

管仲从公子纠的手中接过书信详细地看了一遍，沉思了一下说道：“臣有一计可保主公顺利登位，请主公迅速进宫向你的舅舅鲁庄公借兵，护送你回到齐国。为保万无一失，我即刻就去埋伏在公子小白的必经之路，亲手射杀之。除掉了公子小白，主公就可高枕无忧了。”公子纠大喜说道：“就依师傅之计，师傅快去，我即刻进宫借兵。”

管仲带兵在莒地道路的草丛中埋伏着，终于他们听见了马蹄声，远远地看见一队人马护着一辆华丽的车子，向这边走来。走近一看，马车上端坐着正是公子小白，高傒骑马走在前面，鲍叔牙骑马跟在后面。公子小白不时地回头去鲍叔牙，不知说着什么话。管仲半蹲着右手将箭搭在弓弦上，瞄准公子小白的头部，心中暗道，上天保佑我一箭结果了他，鲍叔牙呀，老朋友，对不住了，我们是各为其主，你休要怪我。只听“嗖“的一箭，直奔公子小白而去，公子小白大叫一声，倒在车上。高傒立即叫道：“抓刺客，快抓刺客!”鲍叔牙赶忙下马跑到公子小白身边哭道：“主公，主公，你不能死呀。”公子小白躺在车上一动不动。管仲以为公子小白一死，就高高兴兴回去复命了。公子小白睁开眼低声对鲍叔牙说道：“一定是公子纠派管仲来伏击我的，幸亏上天保佑，管仲只是射断了我的带鉤。我们将计就计，你们把我被射死这件事演的越像越好。人不下马，马不卸鞍，即刻火速回到都城！”

管仲回去对公子纠说道：“主公，幸不辱使命。小白已被我射死，鲍叔牙正在那儿哭的正伤心呢。”公子纠大喜：“师傅真是奇功一件，鲁国已经答应派兵护送我回去。三天之后我们就出发。”当鲁国派兵送公子纠走到齐国的乾时，突然齐国的大队人马挡住了去路，二话不说就厮杀起来，鲁国的军队那是人家的对手立刻就败下阵来。

公子小白提前了六天回到了都城，在高傒、鲍叔牙、国大夫等人扶持下，当上了国君，这就是春秋五霸之一的齐桓公。齐桓公说道：“公子纠、管仲等人在半道袭击我，幸亏上天保佑，否则我早被射死了。我欲伐鲁，可乎？”鲍叔牙说道：“微臣幸亏跟从了主公，主公得以立为国君。主公贵为国君，已经很尊贵了，我无法使你更尊贵。你如果只是想当一个齐国的国君，就用我鲍叔牙就行了。如果欲当霸主，非管仲管夷吾不可，管夷吾的才能是我之十倍，我们不能失去了管仲这样的人才呀。”齐桓公说道：“我当然欲当霸主。然则公子纠不除，必留祸患。”鲍叔牙说道：“主公可修书一封，鲁国的君臣敢不听命？”于是鲁庄公就收到了这样的一封信，信上说：“公子纠是我的兄弟，我不忍亲手杀他，请贵国帮我杀之。召忽、管仲，是我的仇人，请你将他交给我，我要亲手处死他，将剁成肉饼。不然，大军一到，将屠城矣！”鲁庄公无奈只好杀了公子纠，召忽不愿意回去受辱，就拔剑自杀了。

管仲知道这是鲍叔牙的计谋，让鲁国的士兵将自己押上囚车，高高兴兴地回去了。鲍叔牙亲自到边境迎接，亲手解掉管仲带的枷锁。两人一起去见齐桓公，齐桓公与管仲一谈，知道他很有才能，立即任命他为大夫，参与朝政，并当即赏赐了许多银子。齐桓公能够成为春秋五霸之一，九合诸侯，一匡天下，都是管仲的计谋。

管仲后来很感叹地说道：“我最先穷困的时候，曾经与鲍叔牙一起做生意，我常常给自己分的最多，他不认为我贪婪好利，知道我贫穷罢了；我曾经与鲍叔牙谋事，我却更加穷困，他不认为我愚蠢不堪，知道人有利时有不利时；我曾经三次出来当官，又三次被国君驱逐，鲍叔牙不认为我不肖，知道我没遇上好的时机；我曾经三战三走，鲍叔牙不认为我胆怯怕死，知道我家有老母要赡养。公子纠败、召忽死，我甘愿受辱，鲍叔牙不认为我无耻，知道我不耻于小节，知道我以功名不显天下为耻。生我者父母，知我者鲍子也！”