车轮的技术含量似乎并不高，但令人不可思议的是，直到公元前3500年的铜器时代，我们的祖先才发明了车轮。当然，发明者是谁，这已经成为一个永远也不可能找到答案的迷。在那个距现在非常遥远的时代，我们的祖先已经开始铸造金属合金，开凿运河，制造船只，甚至开始设计竖琴等复杂的乐器。

    车轮并不能简单地理解为一个可以滚动的圆环，它们必须能够与一个稳定的固定平台组装在一起才能发挥作用。美国哈特维克学院人类学教授大卫·安东尼表示：“车轮必须与轮轴组装在一起，只有车轮的话毫无意义。不过，实现二者之间的结合并非易事。”为了制造出一个装有旋转轮的固定轮轴，轮轴的两端必须平滑并拥有接近完美的圆度，车轮中央的孔洞也是如此。否则的话，车轮在旋转会产生大量摩擦力，以致无法向前移动。此外，轮轴必须与车轮孔洞匹配，同时又要有一定的限度，否则车轮将随意旋转。

    轮轴的尺寸决定着整个结构的运转。细轮轴虽然能够减少摩擦，但很难拥有达到承重要求的强度，太粗的话则又产生更多的摩擦力。安东尼表示：“古人制造的四轮车非常小，就是为了解决这个问题。车身小意味着轮轴较短，因此不需要太粗，便可满足要求。”

    车轮-轮轴系统对所有这些因素都非常敏感，不可能分阶段研制，是一种“要么全有要么全无”的结构。不管是谁发明了轮-轴系统，使用的木料一定是来自树干较粗的树木。他们应该是首先将树干切割成厚平板，而后雕刻出又大又圆的车轮。此外。他们同样需要金属工具，雕凿出彼此匹配的孔洞和轮轴，同时也需要工具运输木料。安东尼表示：“可能就是这些复杂的木工活导致古人直到大约公元前3500年才发明出车轮。大约公元前4000年后，近东地区才开始普遍铸造铜制平凿和半圆凿。”

一个带轮子的小雕像，来自新大陆，可能在韦拉克鲁斯制造，年代可追溯到公元前100年至公元800年之间

    发明车轮是一项非常具有挑战性的工作，可能是在世界某个地方一次性完成的。从这个地方，车轮迅速推广到欧亚大陆和中东地区。不过，专家们已经无法确定车轮的发明地点。在波兰和欧亚大草原，人们发现了年代最为久远的有轮车图像。欧亚大陆涵盖的美索不达米亚（包括现在的伊拉克），最有可能是车轮的诞生地。

    芬兰赫尔辛基印度学家阿斯科·帕尔波拉表示，根据语言学线索，车轮可能由现代乌克兰人的祖先特里波列人发明。与车轮和四轮车有关的词汇来源于特里波列文化的语言。四轮车在欧亚大陆大草原非常普遍，这种有轮车的尺寸最初可能非常小，而后才出现载人版。帕尔波拉说：“令人感到吃惊的是，特里波列人制造了很多小型四轮车。由于尺寸很小，往往被认为是儿童的玩具。然而，我认为它们更有可能是实用型四轮车的微型版。即使在中美洲的印第安人文化，有轮车图像中的‘乘客’也是动物，说明微型四轮车早于载人版出现。不过，印第安人从未制造出载人的四轮车。”