在上一篇文章：C# 海康监控SDK与Emgu混合编程（一）_Mustang_新浪博客  http://blog.sina.com.cn/s/blog_5921f9ae0102worl.html里面简单实现了海康视频显示到 imagebox 。算是另辟蹊径，但距离应用还有十万八千里。本文记录了如何使用海康SDK 的回调函数将YUV420转为BGR图像，并显示在imagebox上。

1、打开海康SDKC#开发示例2

回调函数 DecCallbackFUN 是我们重点编码的位置

2、将海康SDK 获取的YUV数据转码为 GBR 数据并在 IMAGEBOX上显示。

写代码前请先浏览yuv420p转为emgucv的图像格式Emgu.CV.Image - jhlong - 博客园  http://www.cnblogs.com/jhlong/p/5433892.html，这篇文章对其转换流程说的很清楚。

第一步：建立缓冲区，存放YUV数据

int bufLen = pFrameInfo.nWidth * pFrameInfo.nHeight * 3 / 2;

为什么开辟这么大的缓冲区，在YUV420中，一个像素点对应一个Y，一个4X4的小方块对应一个U和V。对于所有YUV420图像，它们的Y值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后，再存放V，也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的有了上面的理论，我就可以准确的计算出一个YUV420在内存中存放的大小。 width * hight =Y（总和） U = Y / 4 V = Y / 4 所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2。具体解释请移步到详解YUV数据格式 - lucky_greenegg的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET  http://blog.csdn.net/lucky_greenegg/article/details/9942619

第二步：将海康SDK 提供的YUV数据指针转换为btye数组

byte[] byteYUVBuf=new byte[bufLen];

Marshal.Copy(pBuf, byteYUVBuf, 0, bulLen);

第三步：调用 openCV函数进行转换

GCHandle handle = GCHandle.Alloc(byteYUVBuf, GCHandleType.Pinned);

Emgu.CV.Image image = new Image(pFrameInfo.nWidth , pFrameInfo.nHeight );
using (Image yuv420p = new Imagebyte>(pFrameInfo.nWidth , (pFrameInfo.nHeight >> 1) * 3, pFrameInfo.nWidth , handle.AddrOfPinnedObject()))

{

    CvInvoke.CvtColor(yuv420p, image, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Yuv420P2Bgr); 

}

 if (handle.IsAllocated)

 handle.Free();

具体内容请移步：yuv420p转为emgucv的图像格式Emgu.CV.Image - jhlong - 博客园  http://www.cnblogs.com/jhlong/p/5433892.html，本文做了具体实现，并跟海康SDK混合编程。

特别感谢提供相关经验的各位大牛。