初步判断是FFMPEG代码中RTSP鉴权部分有BUG，目前开发中请勿使用，可以改用VLC

报的错误都是 401 Unauthorized

可以用抓包软件进行分析，即可发现该问题，网上的用openCV播放rtsp流的代码都是不用鉴权的。