首先感谢很多好友对“上篇”公开或私下的评论和讨论。本想写一篇题外话来说明，但思来想去，还是把“下篇”先发出来，然后再讨论或反思。逻辑上或许比较通畅一些。恰巧老詹今天发的《叠泉93杆改变推杆握法》中，有几张合用的照片，也一并转载了。

在机械加工中，找基准是最基础、最重要、最核心的工作。俗话说，没有规矩不成方圆，就是这个道理。对稍微复杂一些的机械来说，有一个好的基准还不够，还要把机器的动作精准地传输出去，达到做功位面。这与高尔夫很类似。

假设我们的挥杆以重心为基准，那么我们身体的绝大部分运动都是有规律的。用小郁的话说，就是身体的自由度在一定程度上被限制住了。“有规律”和“被限制”，不是说身体不动，而是说在身体运动的过程中，保持重心位置大体不变。此时，只有双臂还具有较多的自由度。为将身体的运动精确地传递到手臂，进而到球杆和杆头，我们还要看双臂如何运动。

在闲扯（一）中，我推荐了魏圣美的挥杆视频。绝大多数球友都知道，上下杆时左手臂要伸直，下杆时右手要适当“贴”在身体上（亦可参见转载老詹博文中杨乐的图片，非常准确地诠释了“贴”。其中一张似贴非贴，绝了）。这是把左手臂，右大臂和右前臂分成了三部分。绝大多数教练还要求肩膀、肘关节和腕关节尽量放松。如此一来，我们的双臂就形成了机械原理中的最简单的三连杆机构。在平面中的三连杆，如果任何一个杆不动，另外两个杆也不能动。大家用筷子就能做出这个实验。如果在空间中，一个杆不动，另外两个杆只能做出一个曲线（圆弧）运动。所以在下杆时，让右大臂贴住身体，就能使左臂和右前臂在空间中只能划出相对于肩膀的唯一圆弧轨迹，从而达到比较精确的击球效果。

请注意到我在上面用的是“贴”而不是“夹”或“夹紧”。这引出了另一个机械上的概念，“润滑”。高尔夫人绝大多数都开车，都知道汽车要经常保养。我们还知道冬天发动汽车时，要预热几十秒钟，不能点火就走。道理不难。机械部件之间配合且相对运动时，需要松配合，或称为间隙配合。为使配合有效，间隙中要涂上不同种类的润滑油。冬天气温低，润滑剂容易凝固或流动性不够，所以要预热。人体的关节中有关节液，相当于润滑油。所以我们只要放松关节，就可以形成较好间隙配合，提高运动效率。随着年纪增长，关节液会越来越少。所以对年龄偏大的球友，放松和试挥就更重要了。当你挥杆时发现某些地方被卡住了，我想这就是“松”的不够。

或许很多人有这样的疑问：身体不是机器，出错是难免的；更何况本文强调过，单点定位不是一个好的定位方式。这确实是一个问题，但它已经超出机械原理的范畴，进入了控制系统如何动态纠错的课题。如果大家有兴趣，我们找时间再探讨。

保持身体重心，关节尽量放松，下杆时左臂伸直、右大臂尽量贴在身体上，则杆头轨迹在理论上就是恒定的、可重复的。