冯玉祥将军接电后，当即决定动身归国。他于1926年8月7日偕同苏联顾问乌斯马诺夫和中共党员刘伯坚以及部属李兴中、任右民、何其芳、赵亦云、李连海，还有翻译、随行人员等，从莫斯科出发，一路跋山涉水，昼夜兼程，返回祖国。在途中，又遇到国民党中央执行委员会委员于右任，两人联袂一道，出乌不浪口，到达内蒙古五原县。

这一天风和日丽，阳光灿烂，与会的全体官兵队列整齐，军容肃穆。冯玉祥将军身材魁伟，穿着一身普通士兵服装，精神焕发，满面春风，健步登上誓师台，慷慨激昂地陈词演讲。他列举大量事实，揭露和痛斥卖国求荣的封建军阀，勾结帝国主义列强统治压榨中国人民的累累罪行。他指出帝国主义利用中国军阀压迫中国人民，是造成中国贫穷落后的根源。他号召全体官兵响应北伐，并宣布奉行民主、民权、民生的“三民主义”，实行孙中山先生的联俄、联共、扶助农工的三大政策。他说：“现在我所努力的是遵奉孙中山先生的遗嘱，进行国民革命，实行‘三民主义’……”

将军的演讲，声音洪亮，词义恳切，扣人心弦；忧国忧民、痛恨暴政之情感人至深。将士们人人摩拳擦掌，个个义愤填膺，决心投入北伐，以求中华民族之解放。“打倒列强!铲除军阀!”的口号声此起彼伏，响彻整个会场。接着，于右任把一面北伐军旗授给冯玉祥将军。冯将军将大旗高擎在手，面向会场挥舞起来。顿时，会场上唱起了北伐军军歌。歌声震荡着整个会场，又从会场传出去飘荡在塞外原野上空。在一片群情激奋的歌唱声中，大会发出《五原誓师通电宣言》，晓喻中外，传檄天下。