从丰县文庙驱车前往丰县金刘寨，参观在汉高祖曾祖父刘清陵墓基础上建成的汉皇祖陵公园。

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 汉皇祖陵位于今江苏省丰县赵庄镇金刘寨村，是以汉高祖的曾祖父、刘姓大始祖刘清墓为中心扩展而成丰的一座陵园陈列馆。现为县级"重点文物保护单位"。
汉皇祖陵俗称"皇林"，历来是当地汉里堂刘氏祭祀祖先的场所，原来有墓有祠，但经过千百年来的改朝换代和沧桑变化，许多古迹建筑被破坏，现有刘邦曾祖父、太上皇父亲刘清的土坟和部分遗迹。
1992年当地政府与刘姓族人对汉皇祖陵进行了保护性修复。正门为4根大石柱组成的汉式红漆大门，门楣上镶嵌着"汉皇祖陵"4个大字。大门两帝各有一大石狮守护。大门东侧有文物保护碑和标志。进大门后为庭院，庭院正面是汉高祖刘邦的一尊高达4米多的汉白玉雕像。庭院右东厢为陈列室，其中有关于刘邦的生平介绍。左侧西厢则为"汉代名人与文化"陈列室。位于刘邦雕像身后的庭院中部正殿，是高大庄严的"汉代帝王殿"，其中有刘邦及汉代24帝的雕像。后院则是刘清的墓冢。墓冢为圆形土冢，冢周有高1米左右的砖砌护土墙。冢墙下面有石碑相嵌，上书"刘清之墓"4个大字。冢前有清康熙时期的"西汉高祖"和乾隆时期的"汉之故里"两块古碑。古碑已残，字迹多有剥落，但仍依稀可辨。另有今人捐刻的唐尧帝纪念碑、刘累公纪念碑、刘清之墓碑、刘仁浩纪念碑、太上皇纪念碑。汉皇祖陵园的北边，有刘氏家祠，名为汉里祠，现仅存遗址。
刘清是战国末期魏国大夫，秦灭魏后，从开封东迁至丰县西北十二里而居，卒葬于此。为了逃避秦兵的追杀，刘清将古体字的刘字取金作姓，大难过后又恢复刘姓，因此称“金刘庄”。清咸丰年间，清政府为了镇压捻军和太平军，号召各地挖沟筑寨，金刘庄的村民也于村外挖河，并设东西两座寨门，从此金刘庄又名金刘寨。
关于刘清墓，民间流传着“凤凰点穴”和“蚂蚁筑坟”的传说。相传刘清在世时，门前长着一棵茂密的梧桐树。一日狂风大作，尘土飞扬，一只凤凰逆风而行，落在了刘清门前的梧桐树上。凤凰不落无宝之地，人们都说，刘清要交好运了。不久，刘清病逝，家道败落很久，连棺材钱都没有，只好刨掉梧桐树作棺材。出殡时突然雷鸣电闪，下起瓢泼大雨，大雨下的人睁不开眼睛，人们只好将棺材推进梧桐树的树坑里，潦草地埋上几锨土各自回家了。第二天天朗气清，人们才来筑坟，却发现早已被蚂蚁堆积成一座高大的坟丘。吉祥的凤凰为刘清挖了坟穴，勤劳的蚂蚁为刘清堆筑坟墓，这暗示天降祥瑞于刘家。
刘邦称帝后，下圣旨修建皇祖陵，此后汉武帝刘彻、更始帝刘玄、东汉开国皇帝刘秀、汉明帝等又多次整修，使汉皇祖陵成为一处部局完整、规模宏大、气势雄伟的皇家陵园。汉明帝刘庄为保护祖陵免遭水患，在丰县古城修建了永宁寺为家乡祈福，并在汉皇祖陵后修建了太行堤，今太行堤河仍遗有一段大堤。
    现存刘清墓墓冢直径五米，高三米，四周砌墓垣。以刘清墓为中心，正北是刘氏家祠，因为是刘邦故里，所以又称“汉里祠”。刘邦的孙子梁孝王刘武的五世孙刘欣被派到丰县守护祖陵，并被封为“灵乡侯”。这位灵乡侯才学不高，两年后被贬为庶民，世代守陵祭祖。刘清墓的东北角建有西王庙，即刘邦的庙，1990年在此发现清康熙二十七（1688）年所立石碑一方。刘清墓的西北角建有东王庙，即东汉光武帝刘秀的庙，遗有碑帽及狮子一对。东王庙左侧为三义庙，即三国时刘备、关羽、张飞桃园三结义的纪念庙；右侧为玄帝庙，刘玄称帝后来丰县祭拜祖先，并建了行宫，现遗有更始帝刘玄“玄帝行宫”石门槛。刘邦、刘秀、刘备、刘玄之辈都是刘清的后裔。玄帝庙后遗有乾隆二十二（1757）年“汉之故里何为有菩萨祠之见也”的石碑，可见菩萨祠、火神庙等也来凑热闹，以借刘氏旺盛的香火。刘清墓前原有千米长的神道，两旁列石人、石马、石丞相，好一处宏伟壮观的皇祖陵园。
广场巨大的刘邦雕像2017年落成，该雕像高42.6米（底座10米，像身32.6米），底座可承重600吨之上，整体工程光铸铜就达230多吨，加上钢构，重达250多吨。单是披风就超过24米，为国内最长，悬挑梁为目前国内最大，重达300吨。整个雕像恢宏壮观，气势磅礴，彰显《大风歌》风度。
雕像底座由中国西北建筑设计研究院担纲设计，钢构基座由东南大学负责设计。刘邦雕像由国家画院雕塑院（执行）院长、西北美院雕塑系主任陈云岗教授根据《大风歌》创意精心设计，由武汉重工铸锻有限责任公司承建。