2016年10月26日下午，从东望洋炮台来到澳门博物馆。

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澳门博物馆是一个综合性博物馆，总面积为2,800平方米，实际展览面积约为2,100平方米。1998年4月19日落成并对外开放，由葡萄牙总理古特雷斯（安东尼奥古特雷斯）主持剪彩仪式。
澳葡政府在大炮台的原址一侧，建起了澳门博物馆。现在，大三巴牌坊、大炮台、澳门博物馆三位一体，连同附近的包公庙、哪咤庙，构成了澳门现在最火爆的历史文化旅游线路，成为游人了解澳门的首选之地。
澳门博物馆坐落于大炮台上，葡萄牙人最早的落脚点就在那里，是城市的心脏。俯看内港的大炮台山被耶稣会士选中，他们在那里兴建了炮台、神学院及教堂，俗称“大三巴”。大炮台的兴建整整用了九年的时间， 1617年动工，1626年竣工，1835年，在一次台风中，因失火毁了神学院以及大炮台的大部分建筑和教堂，只有教堂的前壁(俗称牌坊)得以幸免。随着时间的推移，围墙内的地盘变成了气象台的驻地，亦成了市民和游客常到的公园，该地点还经常用来举办户外庆祝活动，澳门音乐节的歌剧节目亦曾在那里演出。
澳门博物馆的筹建工作于一九九五年四月正式开始运作，将大炮台辟为博物馆。而博物馆工程亦于九六年九月动工，于九八年四月十八日建成启用。建馆工程包括两部分：位于大炮台的博物馆展览大楼及位于北面山丘的博物馆行政大楼，总面积为2,800平方米，实际展览面积约为2,100平方米，呈不规则四边形。所有的古城墙均被修复，大炮亦面目一新，原先的入口再次向公众开放，还在该入口处附近设置了一家茶座和一间商店。游客可自大炮台尽享澳门及其离岛的美景。昔日的游客需徒步穿越院子和长长的石阶才能到达炮台的大门，由于在建造博物馆时，进行了挖掘工程，所以游客可从另一个有电动梯的入口，进入炮台。在博物馆前面的院子里有一个露天茶座供游客享用，一间商店，出售图书和各种纪念品，还有在博物馆内展出了本地艺术家谭劲制作的艺术品的石膏复制品。沿另一个电动梯子可到主入口处，这里矗立着一座殖民时期风格，乳黄色的穹拱，它跨越在大炮台原来城墙之间。
澳门博物馆是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆，馆内的展品以其丰富和深刻的历史和文化内涵，展示数百年来澳门的历史变迁，讲述来自不同国家、具有不同文化背景的居民在澳门和平共处的生活。
　　博物馆的一楼展区介绍中华文化与西方文化在十六世纪葡萄牙人到达澳门之前各自的发展历程、澳门的早期历史、中国人与葡萄牙人在澳门的贸易、宗教和文化等方面的接触，以及在此之后的数百年间逐渐形成的澳门文化。二楼展区从不同侧面展示澳门的传统文化和民间艺术，再现昔日澳门民间日常生活的场景，尤其是澳门人的休闲娱乐、宗教仪式和民俗庆典。三楼展区展示澳门今天的城市面貌和城市生活的特色，同时介绍以澳门为题材的文学作品和艺术品。 
 澳门博物馆坐落在澳门著名的历史遗迹大炮台之上。大炮台于十七世纪初由耶稣会会士兴建，在长达三个多世纪的时间里一直是澳门防御系统的核心。大炮台长期列为军事禁区，直至1965年军营改建成气象台之后才开放为旅游区。大炮台地处澳门半岛的中心地带，登上大炮台，整个澳门城区尽收眼底。大炮台西侧紧邻澳门另一处著名历史建筑——大三巴牌坊（圣保禄学院和圣保禄教堂遗址）。2005年7月15日，澳门历史城区被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》，而大炮台和大三巴牌坊是构成澳门历史城区的重要历史建筑和遗迹。