司马台长城是国内目前唯一一段保留明长城原貌的古长城，现在还能在城墙上看到“万历五年石塘路造”字样。

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由于其特殊的地形条件和修筑者们的智慧创造，长城随着刀锋般的山脊奔驰，时宽时窄，时起时落，城台、敌楼、障墙在很短的一段距离没形式之多，变化之大，在整个万里长城之中极为罕见。

司马台明朝长城边塞在军事上分为九个镇辖区。密云属蓟镇辖区，该区东起山海关，西至居庸关的灰岭口，全长1200多里。这蓟镇长城段当时受着蒙古部族的严重威胁，蒙古部族俺答时常入关，向北京城外侵袭，甚至常常直入昌平、通县等地抢夺财物，骚扰百姓，直逼北京城，所以蓟镇长城具有至关重要的防御作用。
密云段长城全长425里，明蓟镇建立了墙子路、曹家路、古北口、石塘路和以石匣为中心的四个军营及重要关口，每路分负长城若干段的关隘和敌楼。平时练兵，战时打仗，形成系统的战备防御工事。

司马台长城经过1987年开始复修，已对外开放。它背倚蓝天，横亘东西，野云悠悠，极高极险。其山势犹如人的手指并拢，呈双向阶梯状。若从西面登上长城，侧向看去，唯有一峰在上。
司马台长城东段最奇妙的还在于“险”，长城似巨龙蟠伏于绝崖峭壁之上，横亘东西，千米之内，密布14座敌楼。特别是在陡立的山峰一侧，耸起一架天梯，天梯倾斜度为85度，下临悬崖，宽仅容脚，几近直立，且无扶手，长约百米，宽仅一砖，左右两侧皆是900米的深渊，此处只能四肢爬行而过，令人胆寒！
过天梯之后，再爬过天桥，便能登上两个最有特色的楼子。一个是“仙女楼”，传说是由一个羚羊变成的，因莲花仙女居住过而得名，它形体修长、长年在白云中若隐或现，恰似不愿出门的少女，汉白玉石拱门上刻有并蒂莲花浮雕，为万里长城所仅有。第二个楼叫“望京楼”，海拔986米，是北京文物最高点，站在此楼手可接天，远山近水，尽收眼底。