安史之乱末期：762年九月史朝义围宋州数月未克，通使回纥共同取中原府库，回纥登里可汗帅十万军南下攻唐。朝廷派使臣劝阻不成，回纥过唐朝三城见防御弱有轻视唐朝心，最后派可汗的岳父仆固怀恩去劝说才同唐朝联合，但是回纥没有退兵返回或北上攻范阳，坚持依然要入中原作战，目的是显而易见，谈判后朝廷同意让回纥经山西到陕与唐军会合攻洛阳。史朝义研究对策时，阿史那承庆主张，若唐军独来可交战，若联合回纥同来应防御河阳。回纥南下主力正是在河北，后来唐军也先攻怀州，迂回洛阳。阿史那承庆采取防御河阳的策略与李光弼相仿是正确的。但史朝义不从，又分散兵力仅帅数万人前往作战。掌权的骠骑大将军、元帅行营司马程元振让李适为元帅，让仆固怀恩为副帅，李进为行军司马，众军前往洛阳，李光弼攻陈留，李抱玉攻河阳。十月唐军主力十多万与叛军在洛阳北横水会战，在河北的唐军首先攻占怀州等地，向洛阳后方迂回，仆固怀恩指挥作战，元帅李适因被回纥可汗羞辱打死幕僚，连行军司马李进都被打伤而留在陕。横水战役回纥派遣了部分部队配合作战，打退了叛军。史朝义又集结十万人在昭觉寺再次与唐军作战，唐军进攻困难，回纥未参战，马璘在危机时孤身冲击敌阵，唐军苦战终于打败叛军，随后在石榴园、老君庙连败叛军，唐军攻克洛阳后回纥军大肆劫掠，放火十多天未息，人民蒙受战祸严重。史朝义败退河北后，各地叛军将领原本就不听他的，这时先后都投降了唐军，仅薛忠义等在贝州同唐军追兵交战又败。763年正月史朝义自杀，历时八年的安史之乱告终。应该说程元振制订的唐朝军事计划在这次平叛中还是值得称道，这时期他对众多节度使还能控制，而且战后他派的李抱玉等还都入境接管了张忠志、薛嵩等叛军防地。叛军将领也都准备要受代入朝，但仆固怀恩为增强自己势力又自行让他们官复原职，朝廷和程元振等也因此戒备他。安史之乱平定后朝廷在西部遭到吐蕃进攻，又要防范各地节度使拥兵自重，形势依然严峻。程元振为人被记载得很不堪，但是仅从众节度使恨之切齿，畏之甚于李辅国，有的节度使甚至怕他而自杀，足见他还是有本事让众将敬畏听命，来瑱坐视王仲升数月不救，拒诏败裴茂，与程元振等结怨被征召入朝、问罪致死，责任也首先在来瑱。763年十月吐蕃乘唐军主力都在东部攻关中，李郭等麾下众节度使竟然不谋而合地都拒诏不入援，仅董秦等少数人入援，实际是反映了军阀割据意识和军事集团势力的独立倾向，责任也不是程元振个人恩怨的结果，朝廷却罢免了程元振这个当时仅有的让众节度使畏惧的人，众将利用吐蕃入侵扳倒程元振是不对的，是置忠孝大节、民族大义不顾的行为。这件事也是随后唐朝陷入受困吐蕃境地的重要转折，宰相元载接替程元振担任了元帅行军司马，但军事才能有限。764年曾被程元振任命指挥平史朝义的仆固怀恩也发动叛乱，名将李光弼也去世，仅有郭子仪也无力扭转大局，军阀割据的局面最终形成，后来造成多次严重内乱，军阀割据不是安史之乱造成的。