司马氏在北周：司马氏在北齐多担任文官，在北齐仅有的几次攻入关中中，司马子如指挥了一次。在西魏关中最初是河洛集团为首，皇族元氏就是以洛阳为户籍，包括于氏、长孙氏、陆氏等众多中原化鲜卑贵族都以洛阳为祖籍，加上河洛地区的豪强贵族，成为势力最大的集团。此外还有代郡集团，以宇文氏家族为首，包括代郡各地的鲜卑贵族，另外关陇集团的关中、陇右豪强也是重要力量。司马氏入关中较晚，大统八年才去关中，此前与韩陈等义军割据河洛，司马裔是北周政权中司马氏最初的代表，不久又被派到河洛地区作战，牵制北齐，直到549年才再次入关中。北周的八柱国并立直到司马裔入关中后才打破，550年十二卫府兵中，元氏有三卫依然超过宇文氏二卫，这年攻北齐，司马裔先锋攻占建州，取五城。553年伐蜀战役前，众将都不愿去，只有外甥尉迟迥赞同，宇文泰也仅仅给他派了一万二千人前往，主力十二卫没有参加，尉迟迥和司马裔等人攻打蜀地，依靠政治攻势和出奇制胜，以弱胜强，尤其是司马裔等以千人打败两万是伐蜀的重要战役。攻占蜀地后，宇文氏集团的实力超过皇室，河洛、代郡、关陇各集团转而拥戴宇文氏。557年宇文觉称周公，建立北周。宇文泰托孤宇文护，也是河洛集团的于谨首先拥戴，群公被迫赞同，司马裔所在的河洛集团依然是北周重要力量。北周建立时司马裔任骠骑大将军、开府仪同三司，先后驻守四州。562年任御正中大夫、公爵，他也是北周能征善战的将领。558年司马消难从北齐流亡到北周，被任命为小司徒，与杨忠成为结义兄弟，河洛集团的力量进一步增加，逐渐成为北周发展的主要力量。566年蜀地东部叛乱，连结两千里，司马裔和陆腾等前往平定，他从开州攻入，招抚连下三十余城，经五十余战，在战争结束后，先后任大将军、三州刺史。司马裔为官清廉，宇文泰曾想把他率领的人做他的编户，他说众人是义士归国，我不能为富贵出卖他们，受到宇文泰赞赏。司马裔去世时，家无余财，居所简陋。在魏末贪腐成俗，宇文泰召开会议时，表扬裴侠说认为与他同样清廉的可以和他站在一起，结果没人应，裴侠被称为独立君。司马裔也是清约、不事产业，为此朝廷下诏修祠堂纪念他。儿子司马侃也是优秀将领，年少时就从军，勇敢善战，参加了攻打晋州、并州、邺城等战役，因功封骠骑大将军、开府仪同三司、兖州刺史等职。北周的司马氏主要都是武官，司马消难也曾参加过征战，军事才能出众，在北周也担任了重要的职务，他也是受到人民拥护的官员。