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1505年，朱佑樘驾崩，15岁的朱厚照继位。未成年的朱厚照总是喜欢和宦官打成一片，是以宦官刘瑾得道，而文官却都得不到重视，朝廷党争异常严重。众文官纷纷上书，王守仁也是其中之一。

但倒霉的是他的上书直接被刘瑾给截了，并进谗言把王守仁贬到了贵州龙场做了小小的驿丞。在王守仁去贵州的路上，刘瑾暗中派人追杀他，他通过伪造跳水自尽躲过了一劫。之后偷偷去南京见了父亲，父亲说你还是继续去上任吧，履行你应尽的职责。

这是王守仁人生的最低谷时期。在贵州龙场这个穷乡僻壤荒郊野外的地方，他决定安顿下来，并继续寻找他从来没有忘记的那个“理”。为此他还给自己专门制造了一个石棺，没事就坐在里面苦苦思考。

有天晚上他在石棺里打坐，想着自己的种种经历，忽然大彻大悟了，悟出了一种融会贯通、天地于我心的大道。

这便是著名的“龙场悟道”，心学就此诞生。

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心即理。是王阳明心学的核心之一。

以前老人们总是说，天地良心，或者说，还有没有天理了？

“心即理”中的这个“心”，就是指人的良心，是知善知恶的道德心，而这个理，就是天理，是圣贤之道。

王阳明否定了程朱理学的观点，认为圣贤之道并非存在于万物之中，而是存在于人的心中。

他说，心就是理，难道天下有什么事物和道理是在人心之外的吗。比如侍奉父亲不能从你父亲身上找个孝的理，结交朋友，不能从朋友身上探寻到信的道理，这些孝、忠、信、仁的道理都只存在于人的心中。当人心还没有被私欲蒙蔽，那不需要从外面添加一丝一毫，人的内心就是天理。

所以，要跟随自己的本心，“随心而动，随意而行，万法自然，便是圣贤之道。”只要使自己的心达到纯然天理的状态，那就是至善。

7、知行合一

悟道后的王阳明在龙场慢慢发展了自己的哲学。后来刘瑾死了，朝廷又开始重用他，派他去江西剿匪，并平定了宁王之乱。

王阳明本是文官，但因为他从小爱好军事，有着非凡的军事才能，同时他又把他的哲学思想和智慧用在了他的军事上，所以战无不胜。

他觉得兵家上乘之策在他看来无非就是八个字“此心不动，随机而行”，所以烦扰朝廷十多年的土匪竟被他轻轻松松就彻底扫平了，朱宸濠准备了十年的叛乱也让他用了一个月就平定了。

此后，王阳明开始开书院讲学，提出“知行合一”的哲学思想。

朱熹主张的是先知后行，王阳明认为，知行是一个功夫的两面，知中有行，行中有知，二者不能分离，也没有先后。他说，“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。

“知行合一”已经被人们用得遍地开花，不过很多人说的都还是先知后行。

而王阳明的“知行合一”并不是这个意思。曾经他的大弟子徐爱，就感觉难以理解，问王阳明说，孝顺父母，尊敬师长，是人人都明白的道理，但事实上却没有办法做到，由此可见，知和行完全是两件事。

王阳明说，这并不是知行的本来面目，因为私欲已经隔断了这种人的知行。没有知而不行的，知而不行是因为没有真知。圣贤们教育人们知行，并不是简单地教人们如何认识、如何实践，其目的是要恢复知行的本体。

比如说某人知道孝顺父母，一定是某人已经做了一些孝顺的行为，才可以说他知道孝顺的道理，一个人知道痛，是因为他经历了痛，知寒知饥，是因为他经历了寒冷和饥饿。由此可见，知行是分不开的，这就是知与行的本体。

8、致良知

在王阳明的父亲去世以后，他因为悲痛也大病了一场，身体大不如以前。就辞掉官职，潜心钻研他的哲学。但两广地方发生了少数民族叛乱，皇帝又想到了他，他便带着赴死的决心还是出发了。

学生带着悲伤的心情为他送别，担心此趟有去无回，他嘱咐他们一定要谨记：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”（不过他并没有伤及毫发，听说来平定叛乱的是他，两广的首领直接投降了。）

人的本心是一片澄明的，有着与生俱来的道德感，但因为一些欲望的加持，人的本心被埋没，造成了心与理的分离，于是有了善恶之分，但因为每一个人都是有良知的，知道什么是善什么是恶，所以我们终生要做的，就是遵循自己的良知，向善而行，达到知行合一。

而良知是每个人都具有的，所以他说，天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可成为圣贤。

“致良知”就是将良知推及到事事物物，那么“事事物物皆得其天理矣。” 致良知，要明心见性，必须要在事上磨练。

阳明先生认为喜怒哀乐其本体是自然中正平和的，只是人本身有一些别的欲念，就会过度或不足，便成了私欲，而致良知的关键在于扫除私欲。如果有一丝一毫的私欲，众恶就会相伴而来。

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在他57岁那年，肺病发作，生命垂危。人在最后的阶段就特别想念家乡，虽然身体快不行了，他还是执意要回到老家，于是便走上了归乡之路。

那天他从梦中醒来，问弟子：“到哪了？”

 弟子告诉他，这地方离家乡还有一大段距离。王阳明知道来不及了，就整理好衣冠，坐了一夜。第二天凌晨，他叫人把弟子叫进来，说：“我走了。”

弟子无声落泪，问：“老师有何遗言？”

王阳明微笑了，说：“此心光明，亦复何言？”

王阳明“立德、立功、立言，皆居绝顶”。500多年过去了，他的心学影响着后世众人。张廷玉，曾国藩，梁启超，孙中山，蔡元培，日本的东乡平八郎，稻盛和夫等等均成为阳明心学的追随者。

张岱说，阳明先生创良知之说，为暗室一炬。