行政机关实施行政处罚应遵循哪些基本原则？在什么情形下行政处罚无效？

    行政处罚必须遵守以下原则：一是公开、公正原则；二是实施行政处罚必须有法定的依据，没有依据的，不得给予行政处罚；三是行政处罚应当与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度相当；四是坚持处罚与教育相结合，教育公民、法人和其他组织自觉守法；五是依法独立行使职权，不受非法干扰；六是办案人员与本案有直接利害关系的，应当回避。

    根据《行政处罚法》的相关规定，没有法定依据或者不遵守法定程序的，行政处罚无效。

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《行政处罚法》相关规定：

第三条 公民、法人或者其他组织违反行政管理秩序的行为，应当给予行政处罚的，依照本法由法律、法规或者规章规定，并由行政机关依照本法规定的程序实施。

没有法定依据或者不遵守法定程序的，行政处罚无效。

第四条 行政处罚遵循公正、公开的原则。

设定和实施行政处罚必须以事实为依据，与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度相当。

对违法行为给予行政处罚的规定必须公布；未经公布的，不得作为行政处罚的依据。

第五条 实施行政处罚，纠正违法行为，应当坚持处罚与教育相结合，教育公民、法人或者其他组织自觉守法。