伯克级驱逐舰的动力集控室,几个航速是啥含义?

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美国海军伯克级驱逐舰集控室 |
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这是伯克级驱逐舰DDG 60“科尔”号的动力集控室。写了几个数:full power 30+节,split plant
27节,trail shaft 20节,locked shaft 12节,啥意思呢?

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