2002年10月27日，青岛，美海军驱逐舰DDG 964, USS Paul F. Foster访问北海舰队，北海舰队机关幼儿园花朵们锣鼓欢迎！两国舰员打乒乓继续乒乓外交。这是2001年南海撞机事件以来，第一艘访问大陆的美海军战舰。