快乐与烦忧是两种不同的人生态度，也是两种不同的道德境界。颜渊身居陋巷，箪食瓢饮，“人不堪其忧，回也不改其乐”，所以孔子称赞他道：“贤哉，回也！” []司马牛向孔子请教君子问题，孔子说：“君子不忧不惧。” []又说：“仁者不忧。” []可见，“不忧”是成为有德君子的必要条件。

子路对于“君子不忧”不太理解，因为任何人在生活中都会遇到烦忧的事情，于是他向孔子请教道：“君子也会有烦忧的事情吧？”

孔子说：“没有。君子在理想没有实现的时候，他们会为追求理想而快乐；一旦理想实现之后，他们又会为实现理想而快乐。所以有理想追求的君子一生都是快乐的，没有一天是烦忧的。而那些没有理想追求的小人就不一样了，他们在愿望没有实现的时候，总是患得患失，烦忧不已；一旦愿望实现之后，他们又整天担心得而复失。所以小人一生都在烦忧，没有一天是快乐的。”

物质享受所带来的快乐是短暂的，而精神追求所带来的快乐则是永久的。

   （《荀子·子道》《说苑·杂言》《孔子家语·在厄》）