吕梁，亦称河梁，是泗水流经巨大山石而形成的一道瀑布，落差有三十余仞，溅起的水沫有四十多里，鱼鳖不能通过，鼋鼍也不敢停留。《水经注》中有“悬涛漰渀，实为泗险”的记载，说明北魏时期此处仍是观景胜地，不过现在已经不复存在。

孔子从卫国返回鲁国时途经此处，停车观赏瀑布胜景。此时有一个男子正要从激流处泅水过河，孔子以为这个男子遇到了什么要命的事情，想要投河寻死，于是就让弟子赶紧到河边去劝阻。泅水男子没有理会他们，一个猛子扎进水里，一口气游出百步开外，然后披着散发唱着歌，非常轻松地游到对岸。

孔子虽然见多识广，但是如此玩命的人从未见过，他上前半开玩笑地泅水男子说：“开始我以为你是鬼，现在确认你是人。请问你在激流中轻松出没，悠然自得，有什么技巧？有什么道术？”

泅水男子说：“我没有什么技巧，也没有什么道术。如果一定要说技巧和道术，可能是因为我从小生长在这个环境中，对这里水情非常熟悉，所以我每次下水时都能顺着向下旋转的漩涡下潜，而每次出水时都能顺着向上旋转的漩涡浮出，我在水里是顺着水势而动，而不是跟着自己的意念而动，这样就可以在水中轻松地潜入浮出。这大概就是‘始乎故，长乎性，成乎命’的道理吧。”

孔子又好奇地问道：“你能不能再具体介绍一下‘始乎故，长乎性，成乎命’呢？”

游水男子说：“我从小生活在水边，熟悉这里的生活环境，形成了与水共生的生活习惯，这就是‘始于故’；我长期在水中出没，熟悉水，喜欢水，水性也很好，这就是‘长于性’；我现在已经和水完全融合了，在水中不需要做任何事情，一切都是自然而然的，就像命运的安排，这就是‘成乎命’。”

吕梁观水之后，孔子又借题发挥，要求弟子们学习和借鉴泅水男子排除私心杂念、顺应自然规律的方法，把仁义忠信等道德规范当作水，长期浸润，顺势而为，这样就能轻而易举地提高道德修养。

（《庄子·达生》《说苑·杂言》《列子·黄帝篇＋说符篇》《孔子家语·致思》）