张海鹏是我的硕士生，在我手下待的时间不长，对我们组的贡献可不小。他的父母亲张春茂老师和许桂芝老师都是我上大学时的老师，所以海鹏到我组里来之后也格外受到重视。前面也说到他参加达峰电子的项目成为最受欢迎的小帅哥。海鹏硕士毕业时正好赶上我日本的好朋友玄光男到早稻田大学北九州分校当教授，要我给他推荐博士生，我就把张海鹏推荐给了玄光男。海鹏到了早稻田自然对我和玄光男的合作关系又推进了一步。2007年玄教授召开国际会议邀请我参加，会议费路费全给我资助，于是我又上九州去玩了一趟。会议情况自不多说，自由出行的那天，海鹏小两口全程陪同我，让我很是受用。这时海鹏已经从早稻田毕业，经玄教授推荐到韩国釜山大学去做博士后，他博士后的老师是釜山大学的金甲焕(Kap Hwan Kim) 教授。金教授是工业工程与物流管理方面的知名教授，尤其是在港口物流管理方面有不少工作。在这次会议上，经海鹏介绍我们也相互认识了。正好玄教授也在，于是海鹏请我，玄教授和金教授一起合影，我们三人是他硕士、博士和博士后的三个导师。

     (左起：许桂芝，金夫人，金教授，张春茂，我和蕙丽，后立者：张海鹏，刘黎黎，2007年沈阳）

 2007年秋，我邀请金甲焕教授来我们东大讲学，讲的是港口集装箱调度的问题。我就想这正是我们研究基于仿真优化的一个最好的应用实例，打这以后我们和釜山大学的合作就正式拉开了序幕。金教授看中我们在优化算法方面的实力，便邀请我们组的老师或学生到釜山大学去工作或者学习。我的博士生张瑞友和王洪峰都到他们学校去当博士后或是访问学者工作过一段不短的时间。釜山大学曾经来了一批人，跟东北大学签了合作协议。我推荐了不少我们信息学院的本科毕业生到釜山大学去读硕士或者博士，应该说我对我们两校的教学和科研的合作是起了很大的推动作用的。

 2008年我去首尔参加国际自控联（IFAC）的世界大会，当时张瑞友正在釜山大学尹原永（Won Young Yun）教授组里工作，尹教授是金教授的同事。于是尹教授邀请我到他们学校访问并讲学。那是一次非常愉快的旅行， 我独自从首尔坐火车到釜山，大约坐了3-4个小时。坐火车还是比做飞机要有意思，可以浏览韩国的大好河山。秋日的韩国还是非常美丽了，山清水秀，小村子房舍俨然，远比我们的农村要整洁富庶的多，至少当时是这样的感觉。一路上看到教堂特别的多，而坐在我旁边的正是一位美丽端庄的修女。我也不敢搭讪，也不晓得她会不会英语。快到釜山时，修女用很纯正的英语跟我说，她要下车了，麻烦我让一下。这时我的感觉是韩国人的教育程度很高，受西方宗教和文化的影响远比中国深。

在釜山大学我做了一个关于“系统弹复性测算和交通网络的弹复性研究”的报告，这是我当年在香港理工大学做的研究成果。报告完之后， 金教授和尹教授还有他们系里的其他老师请我聚餐。我发现韩国的文化跟我们差不多，大家聚餐就难免要拼酒。我事先声明我有冠心病不能喝烈酒，于是尹教授专门从家里拿来一瓶红酒给我一个人喝。他们自己则是用一个小玻璃杯装满高度酒，好像是威士忌，然后把小杯子放进大啤酒杯里倒满啤酒，然后一口闷。韩国人拼酒也极为野蛮，跟我们东北人真的是有的一比。

     （我和尹教授的研究组合影，2008年釜山）

第二天，金教授带我和他的一些学生去参观釜山港口的集装箱码头。又带我去参观他们的实验室，当时我已经开始关注射频识别（RFID）的应用情况。正好金教授的实验室有很多RFID的设备和应用的装置。在集装箱堆场上也有很多RFID的应用。这一次我真的是收获颇丰。不但是对集装箱码头和堆场的管理和装卸作业的调度有了感性的认识，还对我下一步要研究的RFID的应用也有了初步的认识。

    （釜山大学的物流管理实验室，2008年釜山大学）