我决定开展基于仿真的优化的研究还得从我2006年访问英国说起。蕙丽的弟弟郎自强1993年去英国留学，此时已是英国谢菲尔德大学（University of Sheffield）的教授，他在现代频域控制理论领域有精深的研究，并且成果斐然，在IEEE Trans.AC 上有多篇广为引用的论文发表。作为海外华人教授自然心向祖国，所以自强也希望和国内高校开展合作。要打开渠道找我自然最方便咯，于是我们俩签了一个科技合作协议，分别从中国的国家自然科学基金和英国的皇家科学基金申请到国际合作项目的资助，于是便有了我们之间的互访。

2006年11月，我和蕙丽一起去英国访问。那几年政策特别好，只要有国外的邀请函就可以申请签证，不再需要办任务批件和组织批件。所以我可以带老婆一起出国，当然费用要自己掏腰包，但是住宿费可是省了，老婆和我同住一间房自然不用另付房费。从2004-2007这三年里我公费出国，带蕙丽自费一起访问了美国，英国和日本，后边我会一一说到，这也是蕙丽最快乐的时光。想当初我们结婚时，蕙丽说起她的愿望就是游一次三峡和出一次国。当年我许诺一定让她实现这两个愿望，虽然当时觉得很难。今天回头看这两个愿望实在是太微不足道了，但是在80年代初这还真是可望不可及的，特别是出国旅游。

到了英国，有自强夫妇帮我们安排自然事事不用操心。由于英方也需要报销，我们住在谢菲尔德大学合作的一个家庭式旅馆里。尽管自强家也有空房间可住，但我们都希望这更像是一次公事访问而不是私人走亲戚。自强开车带我们游览了谢菲尔德的市容和附近的贵族庄园，然后我就自己带着蕙丽开始了英国之旅。首先我们北上苏格兰的爱丁堡，然后又南下伦敦，在伦敦眼、大英博物馆、格林威治天文台、海军学院和海洋博物馆等等许多著名景点都留下了我们的足迹。正好我的学生杨圣祥在英国雷斯特大学当教授， 在前往伦敦的途中我还去杨圣祥那里顺道访问了一次，小杨和他爱人小蔡热情的款待了我们。虽只有一天一夜，我们参观了雷斯特大学和当地的空间博物馆，吃遍了当地的华人餐馆。一共只有两家，正好吃个遍，哈哈！

    （我们在伦敦塔桥前，2006年英国）

吃完玩完该说正事了，我在谢菲尔德大学访问期间给他们的自动控制与系统工程系的师生作了一个学术报告，内容是讲我在上海巴士集团所做的价格谈判轨迹的模型与算法的研究工作的。巧的是在这里还遇到了我的硕士生陈书明，小陈在这里读博士当初也是我推荐过来的。小陈要请我吃饭，实在是安排的太满了就没有实现。在谢菲尔德大学我参观了他们的多个实验室，了解了各个方向的研究内容，并和他们的老师和学生进行了深入的讨论。我印象最深的有两项，一个是飞机驾驶的模拟操作台，一个是劳斯莱斯航空发动机的设计仿真研究。听说我也是做优化的，他们说航空发动机的情况太复杂了，要做设计优化根本不可能用现有的优化算法。我说：“像遗传算法、PSO这类智能优化方法呢？”他们说，那也不可能使用，唯一可以使用的就是仿真的方法，在仿真的基础上再来做优化。在飞机仿真驾驶台上我也上去试了试驾驶飞机，飞机飞上蓝天看到地面上的机场，到我试着着陆时不幸就坠毁了。一个研究人员告诉我，这还是要经过训练的，要选择正确的着陆角度和速度才能成功着陆。

看到英国的同行们都在做仿真，我就在想为什么？实际上我们面临的问题越来越复杂，当问题复杂到既不能用解析函数来表达，也不能用普通的适应度来测量好坏，就仅能用仿真来判断可能发生的结果。那么在这种复杂的情况下要来做优化，那基于仿真的优化便是不二之选。于是我决定回国后将把“基于仿真的优化”作为我们组下一步的研究方向。