嘉永6年6月3日（西元1853年7月8日），江户湾浦贺海面（江户湾的出海口），出现了四艘军舰，吸引了众多当地人的目光。外国军舰对于他们来说，还不算是什么稀罕的东西，之前也有英国军舰、俄国军舰前来晃悠，只是这次略有不同的是，这四首军舰当中，有两艘并不是他们见过的帆船，而是拥有巨大的轮子、巨大的烟囱，还冒着烟的怪物。因为船身是黑色的，所以人们称之为“黑船”。并且把这一次的事件称之为“黑船来航”，拉开了幕末的序幕。
    这一支舰队是由佩里率领的美国东印度舰队，他们横过大西洋、绕过好望角，度过印度洋，经澳门、香港、上海、琉球，差不多绕了地球大半圈，来到这个地方。并且携带了美国的国书，要求日本开国、通商。这四艘军舰，配备了约100门大炮，摆出临战的姿态，开始对江户湾进行测量。据说为了庆祝美国独立纪念日，又有说是为了操练，对空放了几十门的空炮。最初的炮声，引发了江户的混乱，当大家发觉放的是空炮之后，都跑出来看热闹，就像是看焰火表演一样。
    幕府方面，赶紧派出浦贺奉行所的办事人员中岛三郎助，前去打探情况，得知佩里携带了美国的国书，需要交给日本幕府方面。佩里方面表示，来人身份太低，不能把国书交给他。之后，派出另一名办事员香山荣左卫门前去接洽，对方告知一定要亲手交给幕府的高级领导者。香山以要和领导商议为由，请求宽限四天，而佩里只给了三天，并放出话，如果见不到高职位的人来接洽，就将军舰开进江户湾，强行登陆，亲手他国书交给幕府的将军。
    而此时，德川幕府家第12代征夷大将军德川家庆，正卧病在床。老中首座阿部正弘没有办法，觉得这国书是非接不可，于是允许佩里在久里滨登陆，并派出浦贺奉行户田依豆守前去接洽，随后领回了国书。幕府方面，以将军病重，不能决定为由，要求延缓一年。佩里得了这个承诺，也不强求，率舰队回航了。