在2014年俄罗斯胜利日阅兵式上，俄军BMP-3车载菊花-S反坦克导弹成批亮相。9M123“菊花-C”反坦克导弹系统，属于苏联解体前研制的新一代车载重型反坦克导弹，1980年代由科洛姆纳机械制造设计局开始研制，1996年公开露面，俄军在2004年号称该导弹正式服役，但是俄军没告诉全世界，因为研发资金匮乏，这导弹直到2008年还未交付国家试验。2011年在下塔吉尔陆军武器装备展上再次展出，同年的利比亚战场上，出现过菊花反坦克导弹的身影，说明该导弹有少量出口，据俄罗斯军工信使网站介绍，2010年的时候，利比亚卡扎菲政权曾经从俄罗斯进口了10辆菊花导弹发射车，当年交付4辆，2011年初交付6辆。此次该导弹的公开亮相，标志着这种导弹经过近30年的坎坷发展，终于开始大规模装备部队。俄军计划为每个摩托化步兵旅的反坦克营装备1个连的菊花导弹。这种导弹从性能指标上看，具有独特优势：一是射程较大，最大射程6公里；二是威力较大，静破甲厚度高达1米，这指标在上世纪80年代是相当领先的；三是飞行速度快，可以超音速；四是具有雷达激光双制导能力，而且有双目标打击能力。 

“菊花-S”由俄罗斯科洛姆纳工程设计局研制，开始设计于1980年代中期，1996年7月首次公开亮相。这是一种车载双联装多用途导弹系统，该系统包括导弹、指挥控制系统和载车。导弹有9M123-2和9M123F-2两种型号，弹长2米，弹径150毫米。9M123-2是串联破甲战斗部，可击穿1000毫米以上的均质装甲，是名符其实的“坦克杀手”；9M123F-2是高爆破片战斗部，主要用于对付坚固掩体、直升机和有生目标。9M123系列导弹的动力为固体火箭发动机，最大射程6000米，最大飞行速度超过音速。为了对抗日益先进的坦克主动防护系统，9M123系列导弹采用了毫米波主动雷达和半主动激光束两种制导方式，以保证能在强烈干扰和全天候的条件下命中不同性质的目标，其命中概率可达95%。

与一般的反坦克导弹系统不同，“菊花-S”的指挥控制系统采用了毫米波多功能雷达，不但能配合雷达制导导弹使用，更增大了整个系统的搜索和制导范围。该导弹有两种制导方式：第一种是全自动毫米波雷达制导，它用于攻击远距离目标，制导雷达位于车顶炮塔的左边攻击，间接瞄准目标的能力是其作战能力的核心部分，使导弹能够从不同方向攻击目标，提高了发射车的战术机动性和人车生存能力；第二种是激光驾束制导，它是攻击近程目标的主要瞄准方式，激光照射器位于车顶右前方。上述方式可以在极短时间内进行切换，不过无论使用哪一种制导方式，导弹的命中率将始终保持在80％以上。

 “菊花-S”的载车是著名的BMP-3步兵战车的底盘的改进型9P-157-2，战斗全重29吨，越野性能十分出色，有一定的防护能力。发射装置装在伸缩式发射台上，可俯仰并能水平转动170度，平时藏在装甲车体内，需要发射才露出来，可以尽量减少被敌发现和遭火力杀伤的几率。车上可载15枚导弹，另有2枚装在发射架上。采用自动装弹方式，加上自动化的指挥控制系统，发射“菊花-S”只需两名乘员即可。

“菊花-S”全天候多功能导弹系统可用于打击现役和未来坦克，其中包括装备有动力防护系统的坦克。同时，该型导弹系统还可攻击小吨位水面舰艇、低空亚音速空中目标及由钢铁混凝土制造的堡垒。“菊花-S”导弹系统有仅可以在白天、夜间对装甲坦克装备及设施进行打击，也可以复杂的地理条件下及有烟雾存在的条件下攻击目标。

一个完整的”菊花-S“反坦克导弹发射系统包括：

——3部9K123导弹发射车；

——1部9P157 - 4指挥车，它提供早期发现和目标识别，并对目标来源坐标进行确定，在3部发射车之间确定目标火力分配；

——辅助维修设施：包括1部9V945维护车；1部9V990导弹运输车和9F852训练系统。