以图拉为基地的俄罗斯STRELA科学研究所研制的1Л219М/1Л259“动物园-1”型雷达，由一个三坐标单脉冲相控阵雷达构成，电子扫描从可在多方位做60°扇扫，每分钟可定位70个炮位，同时可在45千米的最远距离处瞬时跟踪12个目标(15枚迫击炮、10枚火炮、20枚多管火箭炮炮弹或35枚战术弹道导弹)。它安装在一辆轻型装甲履带车的底盘上，需要3个机组成员，对干扰和电磁辐射不敏感。除主雷达车之外还配备有一辆维修车，机动式备用电源、数据传输设备、定位和测量控制设备及通信设备。

   1л219 雷达是俄罗斯研制并装备的一种新型三坐标相控阵火炮定位雷达，西方国家称其为动物园-1 型雷达。

　　该雷达的主要作用是对敌人火炮、迫击炮和火箭炮系统进行快速精确定位，也可对已方火炮进行校射。对敌目标的定位信息可以自动传给火炮火控系统，以缩短己方火炮的反应时间。该雷达还有同时控制几架遥控飞行器的能力。遥控飞行器的位置能自动精确地显示在操作手的屏幕上。该雷达也可以用作前方地域空中交通管制雷达使用，监视特定区域，并将信息传给中央控制站。

性能特点：

　　①整个系统及其辅助设备均安装在一辆全装甲炮兵指挥与侦察车上、机动能力较好。

　　②雷达采用频率转变技术、发射机以猝发方式工作，安全性较好。

　　③系统具有很强的抗干扰能力。

　　④系统测试与故障排除方便，任何设备出现故障都能由前线维修组在野外以换件方式更换。

基本数据：

    工作波段　　　　　    H 波段

    覆盖范围 ( 无线电扫描 )

       方位角             60 度

       俯仰角             40 度

    探测距离          

       对火炮和迫击炮     10 ～ 15 千米

       对导弹发射架       45 千米

    天线方位旋转范围      360 度

    同时跟踪的目标数量    12

    展开时间              5 分钟

    功耗                  30 千瓦

    操作人员              3 人

    标准服役寿命          8 年