在5系于1972年发布后，BMW又在车型代号重组计划中推出了第一款3系。从1977年起，经过重新设计并采用全新车身风格的运动型双门轿车首次装备了一款尺寸更小的S缸发动机。

 

和5系一样，第二代3系的设计重点也是对成功理念继续加以改进。第二代3系在造型设计、技术、装备水平方面都有所提高，并且提供了丰富的发动机系列以满足所有客户的需求，从1983年开始，所有的车型都有了四门版本供客户选择。1988年，324td车型引入了全球首创的电子柴油喷射系统，并且装备了全新开发的四缸动力单元，取代了之前那些已经在以往26年中的数百万辆BMW轿车上证明自己价值的发动机。

 

 

 

 

 

第三代3系的内部空间显著增大。该级别的车型首次装备了5档自动变速箱和带有微尘滤清器以及驾驶者/前座乘客独立温度控制功能的空调系统。另一项创新装备是中央导向式后桥。3系的双门轿车于1991年发布。全新约4气门发动机为车辆提供了充足的动力。3系车型的第三款车身变型是在技术上以3系双门轿车为基础的敞篷轿车。

 

 

 

3系的另一个变型是动感而豪华的旅行车款，轴距相同但后部设计完全不同。该车款提供了汽油发动机和柴油发动机两种车型供客户选择，并标准装备了四轮驱动系统。

 

 

第四代3系车型于1998年5月投放市场，保持了该系列车型在动态性能、创新技术、外观美感方面的卓越风格。与前代车型相比，全新3系车型的车身尺寸略有增大，采用了独特的安全性概念，并提供了高现代化、具有超强动力和相高效率的4缸和S缸发动机供客户选择。全新3系的双门轿车在标准车型登场一年之后发布。