换了版本换源也查了好久才搞定，记录一下。

可以执行lsb_release -a 确认一下版本。

修改source.list文件：
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
修改source.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

发现apt-get update还是错误“没有公钥...’

参考：https://blog.csdn.net/linux_rm/article/details/124051916

gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [提示的公钥]，

gpg --export --armor [提示的公钥] | sudo apt-key add -

公钥就是上面apt-get update 出错提示信息中

在补充pc版本的源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-security main contrib non-free

如果遇到无法拉取 https 源的情况，请先使用 http 源并安装：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates

再使用 TUNA 的软件源镜像。