看了书和网上教程，感觉要么没讲到，要么有错误，实践起来总有这样那样的问题，今天拿的我树莓派实践了一下，并完整记录下来。

先说环境，我树莓派3B+，网上下载了官方raspbian，看了一下内核是5.15.61-v8+。

第一步，码字。源码贴一下,一共hello.c、Makefile两个文件可以放在任意目录：

 #include

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("luping");

MODULE_VERSION("1.0");

MODULE_DESCRIPTION("Hello"); 

static int hello_init(void){

        printk(KERN_ALERT "Hello,luping!");

        return 0;

}

static void hello_exit(void){

        printk(KERN_ALERT "Goodbye!");

} 

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit); 

PWD := $(shell pwd)

#KERNELDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build

KERNELDIR = /lib/modules/5.15.74-v8+/build

obj-m := hello.o

all:

        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c

第二步，编译。先碰到的问题就是头文件，如果需要编译内核模块，需要正确的头文件，正常情况在/lib/modules/xxx/build下，但默认安装的linux没有这个目录，可以apt-get install linux-headers-$(uname -r)安装，但发现找不到相应的包，使用apt-cache search linux-headers搜索最接近的包也无果。查百度，最后使用apt install raspberrypi-kernel-headers安装头文件，但版本是5.15.74-v8+/，所以前面的Makefile指定了目录，而不是使用uname -r，至于有什么影响，我也不知道，反正能正常编译。

经过一系列编译之后生产了文件hello.ko，恭喜，这就是我们想要的内核模块文件。

第三步，测试。

加载模块 sudo inmod ./hello.ko 卸载模块：rmmod hello 显示模块：lsmod 实际是显示/proc/modules，同时也在/sys/modules目录下。

要注意，printk函数不输出在屏幕，输出在log文件使用，必须使用dmesg查看，但会有一会儿延迟。

常用模块命令：

sudo insmod hello.ko #加载

sudo rmmod hello #卸载

sudo lsmod #模块列表

sudo modinfo #模块信息

sudo modprobe #更强调，可以载入/卸载依赖模块

suido depmod #用于分析可载入模块的相依性

 好了，已经向编写驱动程序迈出了第一步。