最早的进攻战术是快攻，随之出现了策应配合（1893
年）、传切配合（1897 年）、掩护配合（1910 年）、中锋定位掩护（20 年代）和“8”字进攻。50
年代，进攻以高大中锋强攻篮下和快攻为主。80 年代后固定战术以及综合性移动性进攻战术占主导地位。
防守战术初期是人盯人，1914
年，美国首次使用区域联防，使得最早单纯对人的防守战术发展成防人和防区相结合的新的防守战术，50
年代后美国出现了“紧逼”新概念，半场人盯人防守发展为扩大防守并产生了全场紧逼防守战术。80
年代中后期综合多变的防守战术体系在比赛中出现并被很多队运用。
当今世界篮球运动正朝“高速度、高强度、大空间、强对抗”的方向发展，篮球比赛向着“全面综合实力的抗衡和立体式攻防的较量”方向发展，它要求运动员的技术更为全面，特点更为突出，体能更为出众（身体更为强壮）。
追求攻守速度不断提高；攻守兼备，更注重防守能力；强调身体的强对抗。篮球比赛的发展，促进了篮球战术的发展，篮球战术也呈现出新的特征。现在的篮球战术理论面对现代篮球比赛的发展，已表现出不足，这就要求我们紧跟时代的步伐，对篮球战术进行研究，否则，落后的篮球战术理论会阻碍篮球运动的发展。
战术一词最早为军事用语，在中国古代，战术一词源于唐代，李隐在其《潇湘录·马举》中写道：“叟日：方今正用兵之时也．公何不求兵机战术，而将御寇？”“战术”概念的含义或思想至少在中国春秋时代就出现了。
当时兵家（军事理论家）所著的许多“兵书”，如被列入“武经七书”的《孙子》、《吴子》、《司马法》、《李卫公问对》、《尉缭子》、《三略》、《六韬》等，可以说都是战术学的论著，战术时称“兵法”。
顾名思义，“兵法”就是用兵的方法，中国著名古典军事理论《孙子兵法》“形篇”中说：“兵法：一日度，二日量，三日数，四日称，五日胜。”]“兵法”一词在《孙子兵法》中仅用过一次，孙子大多使用“用兵之法”来表述这层意思，实际上就是对“兵法”的解释。
我国古代，兵法一词习惯地沿用了下来，只是到了近代才改用战术一词。中国近代，人们称战术为“战斗之法”或“运用军队之方术”、“战场内指挥团队之术策”等。“兵法”与“战术”虽在表达上不一样，但二者所反映的思想内容是一致的，可认为同一个概念，是同一事物，仅仅是说明问题的切入点不同而已。
“法”既指具体方法、办法，又有标准、规范、法则等含义；“术”则有方术、术策、计谋的意思。“法”与“术”都是指解决问题的手段和方法。“兵法”是从进行战争或战斗这种活动的主体——战士和军队的角度来说明战斗的原则和方法,“战术”则是从战争或战斗这种活动本身或过程来研究用兵的方法。
篮球战术是篮球竞赛的重要组成部分，其目的是最大限度发挥每个队员的智慧和积极性，以及充分利用队员身体和技术特长，调动对手，制约对手力争掌握比赛的主动权，争取比赛的胜利。篮球技术是运动员进行比赛的手段，是战术的基础，阵势是战术的外部表现，方法是战术的具体内容，三者紧密联系，互为依存，相互促进，融为一体。
篮球战术是运动员去实现的，战术行动是以运动员为主体的对抗活动，队员的战术意识越强，实现战术的可能性就越大，运动员在竞赛场上技术的运用，与队友的协同行动，都与队员的战术意识有关，篮球战术意识自觉地、能动地指导队员根据攻守的情况和按战术意图进行独的或配合的行动，贯穿于篮球战术始终。
战术指导思想对全队队员具有宏观上的协调作用，使全队在技术的运用和战术配合上向着一个目标努力。战术指导思想是战术的灵魂，战术意识是队员实现比赛意图的行动指挥，都是篮球战术的重要组成部分。战术指导思想是教练员制定战术计划、确定战术方案、形成战术特点的理想模式和行动的准则。战术指导思想是篮球战术的核心，比赛中战术能否奏效，关键在于指导思想是否正确。
战术指导思想是篮球战术的核心，战术能否奏效，关键在于指导思想是否正确。战术指导思想有两种不同层次的含义：一种是比较持久的，贯穿于训练和比赛活动全过程的指导原则，称之为长期的篮球战术指导思想；另一种是近期的，比较有针对性的，主要是在一个赛季或者一次重大比赛前所提出的战术方法的原则。
战术指导思想确立的依据：一是对专项运动发展规律和发展趋势的正确认识；二是对本队队员情况的正确分析；三是对比赛任务目标的正确确立。确立战术指导思想，是球队建设重要任务，它可以使教练员有计划、有步骤地进行战术训练，从而形成自己的战术风格和体系。战术指导思想对于球队战术风格的形成具有重要的作用。
战术意识是人在战术活动中形成心理反映的高级形式，是人脑对战术活动的应答和反应，是运动员根据比赛场上出现的情况而产生的思维和反应，并通过具体的行动表现出来。是队员在篮球比赛中对战术运用规律性的认识，是队员在参加篮球运动实践活动中逐步积累与丰富起来的。
在比赛中，运动员受到球场上的各种刺激后，通过反射弧，即感受器——传入神经——中枢神经——传出神经——效应器，做出行动反应。队员在篮球训练和比赛中，战术意识逐步得到积累与丰富，从而能在比赛中自觉地、能动地指导自己观察判断场上攻、守的具体情况，做出及时的应答。
篮球战术是为取得比赛的胜利，队员根据一定的战术指导思想，以篮球技术为基础，在战术意识的支配下，按照一定的阵势，全队有组织、有策略的进行协同配合的方法和原则。篮球战术由战术指导思想、战术意识、技术、阵势和方法五个要素组成。篮球战术体系包括进攻战术、争抢球战术和防守战术。
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