数字孪生化水平分为五个阶段：

第一个阶段，叫三维几何模型。它关注的是，让现实中的物理对象在数字空间里实现“可视化”。

第二个阶段，叫三维仿真模型。它是在三维几何模型的基础上，又加入了模拟仿真技术。

第三个阶段，叫增强仿真模型。这个阶段的数字孪生体，既需要考虑物理对象本身的数据建模，还需要考虑场景或环境的建模。

第四个阶段，叫动态孪生体。拥有了一些简单的“思考”能力。

第五个阶段，叫自主孪生体。数字孪生体可以在前面“有血有肉”的动态孪生体的基础上，更进一步，变得拥有智慧。

“拥有智慧”主要指的是，它能够应对“不确定性”。具体来说，如果是一个没有智慧的动态孪生体仿真模型，它只能解决以前经历过的问题，或者能预测到的问题，而对于那些“不知道的未知问题”，就没有办法了。但是，一个拥有智慧的数字孪生体，并不需要事先针对所有可能出现的情况都设计好预案，而是能够包容各种不确定性。这意味着，它首先要承认“不知道的未知问题”的存在，然后通过对于大量数据的学习，构建起自我感知和修复的能力，从而根据实际情况调整运行状态。