1949年以后，万里担任过西南军政委员会工业部副部长、部长，中央人民政府建筑工程部副部长，北京市委书记处书记、北京市副市长，中共北京市委书记、市革委会副主任，铁道部部长，轻工业部第一副部长，中共安徽省委第一书记，国务院副总理，中央书记处书记，全国人大常委会委员长等职，被称为改革闯将。2015年7月15日在北京逝世，享年99岁。

万里的夫人是边涛，原名边其馨，1920年6月出生于山东长清县。她于1937年1月毕业于长清县乡师，1938年10月在长清县大峰山参加工作，1939年1月入党，1940年与万里结婚。担任过中央建材部处长，地质公司党委委员、办公室主任，北京市邮政局党委常委、副局长兼政治部主任等职，1983年12月离休。他们生育有四男一女五个子女。

一、长子万伯翱

万伯翱，1943年出生。1962年毕业于北京对外贸易学院。历任河南西华黄泛农场园艺工人，河南师范大学外语系学生，郑州总参炮兵学院外训大队办公室主任，北京炮台科研所参谋，武警北京总队九支队政委，国家体委宣传司对外宣传处处长，中国体育杂志社副总编、社长、总编。1965年开始发表作品，1998年加入中国作家协会。2004年退休，担任“中国传记文学学会”会长，《中国人物传记》总编辑。

二、次子万仲翔

万仲翔，1944年出生。1953年1月随父亲进京，在北京育才小学读书，就读于中国政法大学。曾在公安局、中信集团工作过，后来自己创办了一家广告公司。

万仲翔原来娶的是抗日名将蒋光鼐之女蒋定粤，生一女，爷爷起名为万真旗。1978年之后，中国恢复研究生招生制度，蒋定粤考取了，1980年又去了美国进修，也想让万仲翔去美国留学。但此时有人写信反映高干子女去了国外就不回来了，信中就提到蒋定粤。万仲翔去不了美国，后来与蒋定粤离婚了。

三、女儿万叔鹏

万叔鹏，北京广播学院大学毕业后，曾先后到文化部、中国土畜产总公司工作。1989年3月，万叔鹏和丈夫谭志民再次前往美国，回国后，夫妇俩开办一个建筑设计所。

四、三子万季飞

万季飞，1948年10月出生。1969年1月参加工作，历任北京顺义县县委副书记、宁夏回族自治区主席助理兼外经委副主任、北京市对外经济贸易委员会副主任，国务院特区办公室副主任，国务院经济体制改革办公室副主任，中国国际贸易促进委员会副会长、会长、党组书记。曾在北京大学政治学与行政管理系行政管理专业研修，获法学硕士学位，高级经济师。女儿万荧女，又名万宝宝，是京港两地社交名媛，珠宝设计师。

五、小儿子万晓武

万晓武，因为是第五个孩子，便顺取谐音叫万晓武，毕业于北京理工大学。后来去美国留学，从事技术工作。