在常规螺纹切削中，由于刀具运动难以与主轴旋转保持同步，所以主轴转速通常不能改变。FANUC系统现已推出任意速度螺纹切削功能(Arbitrary speed threading)，该功能可在螺纹切削过程中调整主轴转速以避免振动，同时还可进行螺纹修复，特别适于油气管道螺纹加工和螺纹仿形修复。

任意速度螺纹切削功能可在螺纹切削循环过程中根据振动情况调整主轴转速。当剩余切削量较小时，降低主轴转速可更好地保证加工效果。该功能在调整主轴转速时刀具轴的进给速度会随之变化，以保证不同主轴转速条件下螺纹加工的一致性。

任意速度螺纹切削功能为系统选项功能，且系统需要配置串行主轴及Cs轮廓控制功能，目前可应用于30i-B系列、0i-D系列和0i -Mate-D(3包)系统。可应用任意速度螺纹切削功能的螺纹切削指令包括：等导程螺纹切削指令(G32/G33)、螺纹切削循环指令(G92/G78/G21)和复合型螺纹切削循环指令(G76/G78)。该功能指令的格式如下：

其中xx和yy通过参数设定，任意速度螺纹切削指令的M代码为非缓冲M代码。

此外，任意速度螺纹切削功能还可进行螺纹仿形修复，利用此功能可以快速修复未完成的加工或加工不良的螺纹。对于无FANUC编程经验的人员还可通过Manual Guide i生成程序。修复过程分为两个步骤：已加工螺纹测量及螺纹修复。其中已加工螺纹测量可在任意速度螺纹切削或Cs轮廓控制状态下完成。具体使用流程如下图所示，使用过程中须注意PMC信号的处理时序。此外，在螺纹修复时还可通过指令完成螺纹的角度偏移，以简化螺纹修复的操作。

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