FANUC i系列维修诊断中使用接口FORCE（强制）功能的使用

宋松 北京圣蓝拓数控

FANUC i系列数控系统（包括FANUC 0iA/B/C, FANUC 16i/18i, FANUC 21i等），为了方便维修人员诊断、排除故障，系统增加了FORCE（强制信号输出）功能，用于PMC接口强制输出试验，对我们日常维修很有帮助。例如当换刀机械手卡刀时，进退两难，我们通常采用“捅阀”的办法，还原机械手的初始位置。有了FORCE功能后，可以通过使用FORCE工具，帮助我们“人为的”（甩开PMC程序）强制信号输出，驱动电磁阀动作。

下面我们主要讨论如何正确使用FORCE工具，本讲座针对PMC-SB7版本为例进行说明。

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