FANUC-0iMC数控系统在加工中心技术改造中的应用

哈尔滨电机厂有限责任公司   许建  刘明阳 

摘要  本文研究FANUC-0iMC数控系统的宏程序在自动交换刀具中的应用，完成了硬件和PMC软件程序的设计与调整，应用SEVRO GUIDE 调试软件对伺服参数进行调整，使该数控加工中心具有较高的控制精度。

关键词: FANUC-0iMC数控系统  PMC软件编程  自动换刀  调整伺服参数

前言：

 MCS-V6立式数控加工中心是由日本东芝机床厂制造，原数控系统采用TOSNUC 6系统，进给系统采用东芝生产的交流调速系统及进给电机驱动，采用日本东芝生产的主轴交流驱动系统及主轴交流电机。该立式数控加工中心自85年投产至今，原数控电气控制系统元器件老化，2007年对该机床的控制系统进行全面的技术改造。选用FANUC 0iMC数控系统实现机床的自动/手动操作等功能，选用手持单元可快速对刀。由三套αi系列FANUC交流伺服系统及交流伺服电机驱动各进给轴，保留原TOSNUC主轴驱动系统及主轴电机，采用FARGO直线光栅尺作为三个直线坐标轴全闭环的位置检测，重新配制电气控制柜，编制了三千多条PMC逻辑控制程序，匹配调整机床参数，实现了刀具的自动交换，精确地匹配调整伺服系统的参数，完成了数控电气控制系统的整体连接调试。

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