明代天门关为四海的重要门户，摩崖石刻在延庆天门关村旁小河的崖壁上，据地面五米，楷体阴刻，每字高0.55米，宽0.4米，落款，嘉靖三十六年（1557年）夏七月朔日XX北道检事东阿毛湫XXX，岩壁下原建有观音庙，现已无存，地面有残碑几块，字迹模糊不清。天门关摩崖石刻为延庆县文物保护单位。